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申请/专利权人：江苏海洋大学
申请日：2024-11-25
公开（公告）日：2025-01-07
公开（公告）号：CN119262248A
专利技术分类：.转动式的[2006.01]
专利摘要：本申请公开了一种交叉划水推进系统、水面航行器及导航控制方法。该交叉划水推进系统包括球形主体和两组环形划水机构；两组所述环形划水机构呈十字形上下交错分布，所述环形划水机构固定在所述球形主体的外表面，且所述环形划水机构设置在竖直平面内；所述环形划水机构包括固定支架、回转支承轴承外圈、回转支承轴承内圈、划水板和动力传动装置。俯视时两组所述环形划水机构呈十字形上下交错分布，能够分别控制两组所述环形划水机构的转速和转向进行划水驱动，可通过分别调节两组划水推力的大小和方向调整行驶方向，可实现复杂的即时多向移动，并且球形主体结构受力均衡，稳定性更强，提升了水面航行器的抗风浪能力。
专利权项：1.一种交叉划水推进系统，其特征在于，包括：球形主体和两组环形划水机构；两组所述环形划水机构呈十字形上下交错分布，所述环形划水机构固定在所述球形主体的外表面，且所述环形划水机构设置在竖直平面内；两组所述环形划水机构的直径均大于所述球形主体的直径，两组所述环形划水机构的直径不同，所述环形划水机构与所述球形主体的外表面间隔设置；所述环形划水机构包括固定支架、回转支承轴承外圈、回转支承轴承内圈、划水板和动力传动装置，所述回转支承轴承外圈通过所述固定支架固定在所述球形主体的外表面，所述回转支承轴承内圈滑动式设于所述回转支承轴承外圈内，所述回转支承轴承内圈的外侧间隔设置多个所述划水板，所述动力传动装置固定在所述球形主体上，所述动力传动装置与所述回转支承轴承内圈的内侧啮合驱动所述回转支承轴承内圈相对于所述回转支承轴承外圈正转或反转。
百度查询： 江苏海洋大学 交叉划水推进系统、水面航行器及导航控制方法
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