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申请/专利权人：北京大学

申请日：2023-02-03

公开（公告）日：2023-06-02

公开（公告）号：CN115972831B

专利技术分类：.可转换为飞机的[2006.01]

专利摘要：本申请公开了一种航行器。航行器包括壳体、机翼以及复位件，壳体包括壁部和由壁部围合形成的容纳空间，壁部上设置有在第一方向上贯穿设置的第一摆动槽；机翼分设于壳体在第一方向上的两侧，机翼包括第一支架、第二支架、第三支架以及连接于第二支架与第三支架间的第一翅翼部，至少部分第一支架通过第一摆动槽从容纳空间中伸出，第二支架与第一支架在第一方向上远离壳体的一端可转动连接，第三支架连接于第一支架在第二方向上的一侧；复位件连接于机翼与壳体之间，复位件用于向第二支架提供远离第三支架转动的复位力。本申请提供的航行器的变化体型结构的过程较为简单。

专利权项：1.一种航行器，其特征在于，包括：壳体，包括壁部和由所述壁部围合形成的容纳空间，所述壁部上设置有在第一方向上贯穿设置的第一摆动槽；机翼，分设于所述壳体在第一方向上的两侧，所述机翼包括第一支架、第二支架、第三支架以及连接于所述第二支架与所述第三支架间的第一翅翼部，至少部分所述第一支架通过所述第一摆动槽从所述容纳空间中伸出，所述第二支架与所述第一支架在所述第一方向上远离所述壳体的一端可转动连接，所述第三支架连接于所述第一支架在第二方向上的一侧；复位件，连接于所述机翼与所述壳体之间，所述复位件的一端连接于所述第一支架在所述第二方向上一侧的所述壳体，所述复位件的另一端连接于所述第二支架，所述复位件用于向所述第二支架提供远离所述第三支架转动的复位力；尾翼，包括摆杆和第二翅翼部，所述摆杆在所述第二方向上的两端间具有沿第三方向贯穿的转动滑槽，所述转动滑槽沿所述摆杆的长度方向延伸成型；第二传动组件，设置于所述容纳空间，所述第二传动组件包括第三连杆，所述第三连杆在所述容纳空间内沿所述第一方向可移动设置，所述第三连杆包括连杆主体和设置于所述连杆主体上的第二转动部，所述第二转动部与所述摆杆远离所述第二翅翼部一端可转动连接，其中，所述壳体设置有在所述第二方向上贯穿且沿所述第一方向延伸的第二摆动槽，所述第二摆动槽位于所述第三支架背离所述第一支架的一侧，所述第二摆动槽内设置有沿所述第三方向延伸的支柱，所述支柱的轴线沿第三方向延伸，所述支柱在所述转动滑槽内可移动且可转动设置，所述第三连杆用于驱动所述摆杆绕所述支柱的轴线转动以及所述支柱在所述转动滑槽内移动，至少部分所述摆杆通过所述第二摆动槽从所述容纳空间中伸出并与所述第二翅翼部连接，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两相交。

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