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摘要：本发明公开了一种高速公路路况预警方法。该高速公路路况预警方法，包括以下步骤：信息采集；综合路况分析；结果反馈。本发明通过实时采集初始高速公路信息并传输到中心服务器，然后对传输到中心服务器的初始高速公路信息进行预处理得到高速公路信息，并根据高速公路信息对待预警高速公路进行路况分析得到综合路况分析指数，最后将获取的综合路况分析指数与对应阈值进行对比分析，若综合路况分析指数满足对应阈值，则待预警高速公路无特殊事故发生，否则对待预警高速公路的实时路况情况进行信息标注并将可视化后的结果反馈给预设高速公路人员，达到了提高高速公路路况预警效率的效果，解决了现有技术中存在高速公路路况预警效率低的问题。

主权项：1.一种高速公路路况预警方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，实时采集待预警高速公路的预设无人机上的初始高速公路信息并传输到中心服务器，所述初始高速公路信息包括初始传感器数据和初始高速公路图像序列，所述初始传感器数据为搭载在预设无人机上的预设传感器实时获取的数据，所述初始高速公路图像序列为搭载在预设无人机上的预设图像采集设备实时获取的图像序列；S2，对传输到中心服务器的初始高速公路信息进行预处理得到高速公路信息，并根据高速公路信息对待预警高速公路进行路况分析得到综合路况分析指数，所述综合路况分析指数用于综合描述待预警高速公路在预设时间间隔内的交通情况、车辆情况和天气情况；S3，将获取的综合路况分析指数与对应阈值进行对比分析，若综合路况分析指数满足对应阈值，则表明待预警高速公路无特殊事故发生，否则对待预警高速公路的实时路况情况进行信息标注并将可视化后的结果反馈给预设高速公路人员；所述综合路况分析指数的具体获取方法如下：通过对得到的高速公路信息进行分析获取待预警高速公路的交通情况评估指数、车辆情况评估指数和天气情况评估指数，并获取对应的阈值和参考偏差，所述高速公路信息包括传感器数据和高速公路图像，所述交通情况评估指数用于描述待预警高速公路在预设时间间隔内的交通情况，所述车辆情况评估指数用于描述待预警高速公路在预设时间间隔内的车辆情况，所述天气情况评估指数用于描述待预警高速公路在预设时间间隔内的天气情况；根据获取的数据并结合对应的阈值和参考偏差计算待预警高速公路的综合路况分析指数，所述综合路况分析指数采用以下公式计算： 式中，e表示自然常数，m表示待预警高速公路的编号，m＝1,2,...,M，M为待预警高速公路的总数量，LKm为第m个待预警高速公路的综合路况分析指数，JTm为第m个待预警高速公路的交通情况评估指数，JT0为交通情况评估指数的阈值，ΔJT为交通情况评估指数的参考偏差，CLm为第m个待预警高速公路的车辆情况评估指数，CL0为车辆情况评估指数的阈值，ΔCL为车辆情况评估指数的参考偏差，TQm为第m个待预警高速公路的天气情况评估指数，TQ0为天气情况评估指数的阈值，ΔTQ为天气情况评估指数的参考偏差，ε0为天气情况评估指数的参考相对偏差。

权利要求：

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