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摘要：本发明公开了一种局灶性皮质发育不良微创光纤毁损路径自动规划平台，包括如下步骤：S101、神经影像数据采集与预处理：采集颅内结构影像数据以及血管成像数据包括磁共振血管造影的高时间分辨率三维动态增强磁共振血管造影序列，随后对血管影像进行减影和剥骨处理，在Freeview软件中将预处理后的血管像数据进行可视化和三维重建，使用“showasisosurfacein3Dview”并设定阈值将血管进行重建，本发明针对癫痫外科常见病理FCD，FCD病灶位置多变，通过利用有限毁损范围的MRgLITT新型微创技术达到最大化毁损，通过结合立体定向技术实现病灶定位以及自动路径规划，省时省力，提高李闯效率，且增加了安全性，提高效率及改善预后。
主权项：1.一种局灶性皮质发育不良微创光纤毁损路径自动规划方法，其特征在于，包括如下步骤：S101、神经影像数据采集与预处理：采集颅内结构影像数据以及血管成像数据包括磁共振血管造影的高时间分辨率三维动态增强磁共振血管造影序列，随后对血管影像进行减影和剥骨处理，在Freeview软件中将预处理后的血管像数据进行可视化和三维重建，使用“showasisosurfacein3Dview”并设定阈值将血管进行重建，并将多余网格进行去除，将重建后的血管像配准至T1WIMPRAGE结构影像，最后进行血管分割和配准准确性检查；S201、自动规划算法具体步骤：对原始解剖图像行三维皮质重建，获取灰白质交界、软脑膜灰质交界层面以及脑区分割信息，减影后向解剖图像进行配准，人工定义颅内靶点a，根据约束参数生成全部可能路径，后续拟加入人工评判条件进行二次筛选，进行每一条路径风险系数计算，筛选出风险最低的三条路径；还包括重要脑区提取、入颅点搜寻、血管规避及最大限度覆盖灰质；所述血管规避中风险指数Ri，ai用于计算激光光纤到血管的累积距离，设定dsafety为路径距离血管最小距离，再设定drisk为路径距离血管的安全距离，累计距离计算方式为：其中fcritx为路径上的点x距离血管最近距离，最后将风险指数Ri，ai归一化到[0，1]，0意味着无风险而1意味着最高风险，最后计算公式为：其中length为的长度。
权利要求：
百度查询： 北京市神经外科研究所 一种局灶性皮质发育不良微创光纤毁损路径自动规划平台
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