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摘要：本申请涉及一种减速机壳体用加工生产线，属于壳体加工的技术领域，其包括：桁架，所述桁架上设有移动抓手，用于对壳体进行上、下料；多个加工中心，沿所述桁架的长度方向间隔设置；检测台，所述检测台上设有视觉检测装置；送检线，设于所述桁架的下方，且所述送检线的输出端与检测台邻接设置。本申请实现了自动化上料、加工、下料及检测，实现了无人化作业，提高了减速机壳体的加工效率，有利于消除人工作业的安全隐患，保证减速机壳体的加工良率。

主权项：1.一种减速机壳体用加工生产线，其特征在于，包括：桁架1，所述桁架1上设有移动抓手11，用于对壳体进行上、下料；多个加工中心2，沿所述桁架1的长度方向间隔设置；检测台3，所述检测台3上设有视觉检测装置31；送检线4，设于所述桁架1的下方，且所述送检线4的输出端与检测台3邻接设置；所述检测台3的一侧设有良品传输带32，另一侧设有废品传输带33，所述检测台3上设有转动台34和驱动转动台34转动的转动电机35，所述转动台34上设有承接板36，所述承接板36用于承接送检线4输出的壳体并可将壳体倾斜倒落于良品传输带32或废品传输带33上，所述转动电机35与视觉检测装置31信号连接；所述承接板36为透明材质，所述视觉检测装置31包括固定环311和设于固定环311上的检测相机312，所述检测相机312与转动电机35信号连接，所述固定环311设于检测台3靠近送检线4的一端，所述固定环311内可供承接板36及壳体通过，所述固定环311上设有用于驱动检测相机312围绕固定环311中心线转动的回转驱动机构5；所述回转驱动机构5包括回转电机51、与回转电机51连接的主动齿轮52以及和主动齿轮52啮合的齿圈53，所述齿圈53设于固定环311靠近送检线4的一侧且与固定环311转动连接，所述检测相机312与齿圈53连接；所述齿圈53靠近送检线4的一侧设有调节板54，所述检测相机312设于调节板54的内侧，且所述检测相机312沿齿圈53的轴向与调节板54滑动连接，所述检测相机312上设有锁紧栓3121，所述调节板54上沿齿圈53的轴向设有供锁紧栓3121穿过的长条孔541，所述锁紧栓3121上螺纹连接有锁紧螺母3122；所述转动台34上设有滑动板341和驱动滑动板341在转动台34上滑动的线性驱动机构342，所述承接板36设于滑动板341远离转动台34转动中心的一侧，且所述承接板36的一端与滑动板341铰接，另一端通过弹性复位件361与滑动板341连接。

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百度查询： 常州钜苓铸造有限公司 一种减速机壳体用加工生产线