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摘要：一种基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法，支持单北斗高动态卫星导航接收机在高速旋进运动体上，适应≮18000g高过载和≮300rs高旋转环境，预装单北斗星历下，3s内快速定位，解决单北斗全天候，全天时，高可靠的快速定位，包括以下步骤：启动单北斗卫星导航接收机初始化及自检；单北斗卫星导航接收机接收外部装定进来的以下数据：接收机位置三维坐标（x，y，z），接收机粗实时间，和卫星星历；通过卫星星历计算卫星位置三维坐标（xn,yn,zn），和卫星速度；进行卫星捕获，捕获到的卫星个数大于4颗，每颗卫星都具有装定的卫星星历；使用免时定位算法加上循环3min调整接收机时间的策略，在接收机与卫星同步前实现快速热启动定位；输出定位结果。

主权项：1.一种基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，启动单北斗卫星导航接收机初始化及自检；步骤2，单北斗卫星导航接收机接收外部装定进来的以下数据：接收机位置三维坐标（x，y，z），接收机粗实时间，和卫星星历；步骤3，通过卫星星历计算卫星位置三维坐标（xn,yn,zn），和卫星速度；步骤4，进行卫星捕获，捕获到的卫星个数大于4颗，每颗卫星都具有装定的卫星星历；步骤5，使用免时定位算法加上循环3min调整接收机时间的策略，在接收机与卫星同步前实现快速热启动定位，定位结果包括以下数据量；接收机三维位置坐标，接收机钟差，以及接收机粗实偏差；步骤6，输出定位结果；所述步骤5中的免时定位算法加上循环3min调整接收机时间的策略包括以下步骤：步骤5.1，接收机时间使用加注进来的时间base_time捕获卫星，用于解算；步骤5.2，捕获至少5颗星进行观测量解算，以便解算出如下5个未知量：接收机三维位置坐标（x，y，z），接收机钟差，以及接收机粗实偏差；步骤5.3，解接收机粗实偏差time_err，判断是否time_err＞3min，如果否，则返回步骤5.2，如果是，则进入步骤5.4；步骤5.4，判断是否循环次数fail_cnt＜9，如果是，则进入步骤5.5，如果否，则进入步骤5.6；步骤5.5，令fail_cnt++即循环次数fail_cnt加1，接收机时间调整为：base_time+3min，然后返回步骤5.2；步骤5.6，令fail_cnt=0，接收机时间即为加注进来的时间base_time，然后返回步骤5.2。

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