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摘要：本发明公开了一种控制自移动设备返回充电座的方法和自移动设备。该方法包括：根据自移动设备当前所在位置规划返回充电座的初始路径；控制所述自移动设备沿着所述初始路径移动并识别前进方向上是否存在非工作区域；当识别到存在所述非工作区域时，获取所述前进方向上的第一图像信息，并根据所述第一图像信息，控制所述自移动设备避开所述非工作区域；根据所述自移动设备避开所述非工作区域后的所在位置，重新规划返回所述充电座的路径以获得修正路径。通过本发明的技术方案，能够使得自移动设备顺利回到充电座，且在遇到障碍物时能够顺利的进行避障，在避开障碍物之后重新规划路径。
主权项：1.一种控制自移动设备返回充电座的方法，其特征在于，包括：根据自移动设备当前所在位置规划返回充电座的初始路径；控制所述自移动设备沿着所述初始路径移动并识别前进方向上是否存在非工作区域；当识别到存在所述非工作区域时，获取所述前进方向上的第一图像信息，并根据所述第一图像信息，控制所述自移动设备避开所述非工作区域；根据所述自移动设备避开所述非工作区域后的所在位置，重新规划返回所述充电座的路径以获得修正路径。
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百度查询： 苏州科瓴精密机械科技有限公司 控制自移动设备返回充电座的方法和自移动设备
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