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一种基于单水听器的垂向运动声源无源定位方法 

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摘要:一种基于单水听器的垂向运动声源无源定位方法,它属于水下声学探测技术领域。本发明解决了传统无源定位方法在水文环境不精确已知或存在布阵误差时定位精度下降,以及需要布置大规模水听器阵导致的硬件成本高的问题。水下运动目标辐射的宽带连续谱噪声经过水下波导界面反射形成多途信号,多途信号相互叠加后,在时频平面形成稳定的干涉条纹,干涉条纹中包含目标的位置信息。通过提取单水听器接收信号时频功率谱的干涉条纹信息可以实现对垂向运动目标的无源精确定位。由于本发明方法只需要单水听器,因此大幅降低了硬件成本且避免了布阵误差,保证了目标定位的精度。本发明方法可以应用于水下垂向运动声源无源定位。

主权项:1.一种基于单水听器的垂向运动声源无源定位方法,其特征在于,所述方法具体包括以下步骤:步骤一、根据浅海中水听器接收信号模型得到接收信号的时频谱,再根据接收信号的时频谱计算时频功率谱;并根据时频功率谱中的周期性分量获得直达声信号与海面反射声信号干涉条纹的轨迹;步骤二、对乘性信号进行同态滤波,获得同态滤波后的信号;步骤三、根据直达声信号与海面反射声信号干涉条纹的轨迹以及同态滤波后的信号,并基于Hough变换得到垂向运动目标被动定位结果。

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