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摘要:本发明提供一种基于双级循环通信的多交通信号灯智能控制方法,包括:步骤S1:构建状态编码模块,通过状态编码模块将原始交通信号灯数据转换为状态编码;步骤S2:构建基于注意力机制的循环门控模块,通过基于注意力机制的循环门控模块将状态编码转换为状态表征;步骤S3:构建双级循环通信架构,通过双级循环通信架构实现交通信号灯之间传递信息,将通信完成后所生成的状态表征传输给强化学习网络;步骤S4:训练强化学习网络,更新每个交通信号灯的神经网络参数,得到交通信号灯智能控制模型。本发明能够实现各个路口之间多个交通信号灯的智能控制,有效地降低交通路网中车辆的平均等待时间,提升路口的通行能力,缓解交通拥堵。
主权项:1.一种基于双级循环通信的多交通信号灯智能控制方法,其特征在于,包括:步骤S1:构建状态编码模块,通过状态编码模块将原始交通信号灯数据转换为状态编码;步骤S2:构建基于注意力机制的循环门控模块,通过基于注意力机制的循环门控模块将状态编码转换为状态表征;步骤S3:构建双级循环通信架构,通过双级循环通信架构实现交通信号灯之间传递信息,将通信完成后所生成的状态表征传输给强化学习网络;步骤S4:训练强化学习网络,更新每个交通信号灯的神经网络参数,得到交通信号灯智能控制模型。
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百度查询: 西北工业大学 一种基于双级循环通信的多交通信号灯智能控制方法
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