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摘要：本发明公开一种无线液压支架电液控制器以及电池SOC监测方法，应用于采煤作业中的液压支架控制器电池SOC监测领域，针对现有井下的液压控制器完成不同采煤工艺的功耗不一样，支架完成动作的电流也十分不稳定，变化过快的电流导致电池的SOC监测误差较大的问题；本发明开发一种新型的、由电池供电的液压支架电液控制器，该控制器可方便地进行安装，极少布线；该控制器进行电池SOC监测，确保控制器在最佳状态下运行，避免过充和过放，延长控制器使用寿命，有效进行能源管理。
主权项：1.一种无线液压支架电液控制器，其特征在于，包括：数据采集模块、控制处理模块、电池模块、电源管理模块、液压驱动模块和反馈模块；数据采集模块实时采集电池模块的工作状态信息；电池模块用于为数据采集模块、控制处理模块、电源管理模块、液压驱动模块和反馈模块供电；电源管理模块根据数据采集模块采集的电池模块的工作状态信息，采用安时积分法和平方根容积点卡尔曼滤波法加权融合计算电池模块的剩余电量；控制处理模块根据电源管理模块计算得到的电池模块的剩余电量生成控制指令；液压驱动模块根据控制指令驱动液压支架进行精确动作；反馈模块实时监测液压支架的状态，并将状态信息反馈给控制处理模块，形成闭环控制。
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百度查询： 四川航天电液控制有限公司 一种无线液压支架电液控制器以及电池SOC监测方法
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