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摘要:本发明公开了一种道路交通标志标线快速检测与问题排查方法,包括以下步骤:1通过CCD相机装置采集目标道路视频,从目标视频中提取包含目标交通标志标线的逐帧图像;2通过激光扫描仪,获取目标道路点云数据;3通过车辆定位装置获取车辆的定位数据;4识别交通标志标线的类型;5获取交通标志标线的位置信息;6推算交通标志标线空间数据;7基于城市道路和公路交通标志标线相关的标准规范制定标志标线准则数据库;8将获取的目标道路的交通标志标线空间数据、属性数据与标志标线准则数据库进行比对,智能化生成问题排查报告。本发明能快速准确地检测目标道路的交通标志标线并进行问题排查,提高道路排查的工作效率。
主权项:1.一种道路交通标志标线快速检测与问题排查方法,其特征在于,包括以下步骤:1通过CCD相机获取目标道路视频,从目标视频中提取包含目标交通标志标线的逐帧图像;2通过激光扫描仪,获取目标道路点云数据;3通过车辆定位装置获取车辆的定位数据;4识别包含目标交通标志标线的图像,获取交通标志标线的类型,并对交通标志标线及其所属道路进行编号;对交通标志文字进行文字识别,输出交通标志上的版面信息;所述版面信息,包括交通标志上的文字;5获取交通标志标线的位置信息,包括交通标志标线的经纬度数据;6根据所述交通标志、交通标线边缘点坐标及目标道路停止线经纬度,推算出交通标志标线间隔、交通标志标线与路口交叉口的相对位置的交通标志标线空间数据;7基于城市道路和公路交通标志标线相关的标准规范制定标志标线准则数据库;8将获取的目标道路的交通标志标线空间数据、属性数据与基于城市道路和公路交通标志标线相关的标准规范制定标志标线准则数据库进行比对,检测出具体位置的交通标志标线在有无、位置、标志版面信息等方面存在的不规范或不合理问题,并针对性地制定相应的改善对策,智能化生成问题排查报告;所述属性数据为交通标志标线的编号、类型、方向、标志的版面信息。
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百度查询: 武汉理工大学 道路交通标志标线快速检测与问题排查方法
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