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摘要：本公开提供了一种道路标线检测方法、车辆、设备及产品，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取包含车道线的道路区域图像；对道路区域图像的各局部道路区域图像进行分类检测，确定局部道路区域图像的分类检测结果；各局部道路区域图像在道路区域图像中沿车道线方向排列；根据各局部道路区域图像的分类检测结果，确定整体纵向减速标线的起点位置和终点位置，以及整体纵向减速标线的标线类型。本公开实施例能够准确识别整个道路区域的整体纵向减速标线的信息，包括整体纵向减速标线的起点位置和终点位置、以及整体纵向减速标线的标线类型，有效降低纵向减速标线识别提取困难、且识别位置不准的情况。
主权项：1.一种道路标线检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含车道线的道路区域图像；对所述道路区域图像的各局部道路区域图像进行分类检测，确定所述局部道路区域图像的分类检测结果，所述分类检测结果指示所述局部道路区域图像中是否存在纵向减速标线，以及存在的纵向减速标线的标线类型，所述标线类型指示车道线的左右两侧是否分别存在纵向减速标线；所述各局部道路区域图像在所述道路区域图像中沿车道线方向排列；根据各所述局部道路区域图像的分类检测结果，确定整体纵向减速标线的起点位置和终点位置，以及所述整体纵向减速标线的标线类型。
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百度查询： 北京集度科技有限公司 一种道路标线检测方法、车辆、设备及产品
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