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摘要：本发明公开了坐卧式外骨骼型下肢康复训练器，其包括大腿杆、小腿杆、腿部托架、直线推杆、控制器和手控器，所述大腿杆和小腿杆相铰接构成膝关节，所述直线推杆的两端分别可转动地连接在所述大腿杆和所述小腿杆上，所述控制器分别连接所述直线推杆和手控器，通过所述手控器向控制器输入指令来控制所述直线推杆的伸缩运动。本发明可带动患者下肢完成膝关节的曲伸运动，使患者改善或者逐步恢复下肢正常曲伸功能，并且提供多种训练模式可以满足不同患者的康复训练需求。
主权项：1.坐卧式外骨骼型下肢康复训练器，其特征在于：包括大腿杆、小腿杆、腿部托架、直线推杆、控制器和手控器，所述大腿杆和小腿杆相铰接构成膝关节，所述直线推杆的两端分别可转动地连接在所述大腿杆和所述小腿杆上，所述控制器分别连接所述直线推杆和手控器，通过所述手控器向控制器输入指令来控制所述直线推杆的伸缩运动；所述小腿杆的下方连接有伸缩杆套管和配套的伸缩杆，所述伸缩杆套管固定在所述小腿杆的后半段，所述伸缩杆设在所述伸缩杆套管内并且可沿着伸缩杆套管内壁自由滑动从而可进行伸缩，并且所述伸缩杆的末端连接一水平方向的踝部滑杆，所述踝部滑杆的两端分别安装有一滑轮；所述踝部滑杆的中间连接所述腿部托架，所述踝部滑杆的左右两边对称设有两个安装槽，所述伸缩杆的末端通过梅花手柄固定在其中一侧安装槽上，所述梅花手柄的螺丝穿过伸缩杆末端安装在所述安装槽内的螺孔上；其特征在于还包括一背靠板，大腿调节件的另一端通过销轴连接在一转动支座上，并通过所述转动支座连接所述背靠板，所述转动支座通过左右两个位置对称的左右腿互换螺丝固定在所述背靠板的其中一侧上；所述训练器左右腿互换时，拆下转动支座上的两个左右腿互换螺丝，将背靠板水平转180度后重新装上螺丝与支座相连，并且拧松梅花手柄，将伸缩杆末端换到另一侧的安装槽上固定，则完成左、右腿训练器的互换。
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