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摘要：本发明涉及一种抗冰原噪声的冰下水声信道稳健估计方法和装置。所述方法，包括：1.构建Lawson‑RLS算法的代价函数，依据所述代价函数获取估计权向量和估计误差，基于Lawson范数构造特征矩阵，通过发射信号和接收信号对所述特征矩阵进行参数预设；2.设定所述特征矩阵初值，求解增益矩阵得到增益向量；3.依据所述增益向量和特征矩阵得到所述估计权向量的迭代公式；更新所述特征矩阵，继续重复步骤1到3，满足迭代次数条件后，得到信道时延与幅度的估计值。所述装置实现了所述方法。所述方法实现了冰下信道小幅度多径的稳健估计，提高了对抗脉冲噪声的鲁棒性且有良好的稳态误差及收敛速率，试验数据验证了方法有效性。

主权项：1.一种抗冰原噪声的冰下水声信道稳健估计方法，其特征在于，包括：S1：构建Lawson-RLS算法的代价函数，依据所述代价函数获取估计权向量和估计误差，基于Lawson范数构造特征矩阵，通过发射信号和接收信号对所述特征矩阵进行参数预设；所述S1具体包括如下步骤：S10.采用多维的未知水声稀疏系统的权向量；S11.基于l时刻的输入信号和环境噪声，并结合所述权向量获得在l时刻的稀疏水声系统的输出；S12.以抽头系数向量的Lawson范数和误差el的RLS函数构建代价函数；其中，所述代价函数表示为：其中，λ∈0,1为遗忘因子；M为时刻l的估计权向量hl的长度；i为迭代次数；fei＝eiei*为RLS代价函数；η＞0；hl为时刻l的估计权向量；‖hl‖L为Lawson范数，其中，β＞0，p为参数，当p等于0或1时，Lawson范数分别近似于l0范数和l1范数；S13.依据所述代价函数获取l时刻的估计权向量hl和l时刻的估计误差el；S14.基于所述Lawson范数得到l时刻不同多径通道的输出值；S15.依据梯度下降理论对所述特征矩阵的各单项进行运算，得到过渡矩阵sl，sl＝Glhl，其中，Gl为微分算子矩阵；S2：设定所述特征矩阵初值，对增益矩阵进行求解，得到增益向量；所述S2具体包括如下步骤：S20.设定所述特征矩阵Φ的初值Φ0―1＝f―1IM，其中，f为正实数，IM为M阶单位矩阵；对增益矩阵k进行求解；S21.通令所述特征矩阵Φ的初值为0，求解自适应滤波器抽头系数的解；S22.定义加权复自相关矩阵，根据矩阵求逆引理，求解得到增益向量kl；S3：依据所述增益向量kl、特征矩阵Φ、l时刻的估计误差el、过渡矩阵sl得到所述Lawson-RLS算法的迭代公式hl，S4：更新所述特征矩阵，继续重复以上步骤1-3直到步骤3满足迭代次数条件后，得到信道时延与幅度的估计值。

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百度查询： 哈尔滨工程大学 中国人民解放军91001部队 一种抗冰原噪声的冰下水声信道稳健估计方法和装置