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摘要：本发明公开了一种列车车轮检测装置，包括踏面拍照装置和或轮形检测装置，第一移动装置和控制系统；踏面拍照装置设置在第一移动装置上，踏面拍照装置包括第一光源和第一相机，第一光源发射出的光线经过传播照射在车轮踏面上，第一相机的视野范围经过传播覆盖车轮踏面的待拍摄位置；和或，轮形检测装置设置在第一移动装置上，轮形检测装置包括第一线激光光源和第一面阵相机，第一线激光光源发射的第一光截面经过传播照射在车轮踏面上，第一光截面穿过车轮轴线与车轮相交形成第一光截线；第一面阵相机的视野中心面经过传播与第一光截面成第一预设角度，且第一面阵相机的视野范围经过传播覆盖第一光截线，第一预设角度大于0度。

主权项：1.一种列车车轮检测装置，包括踏面拍照装置和或轮形检测装置，其特征在于，还包括第一移动装置和控制所述第一移动装置与列车同步移动的控制系统；所述踏面拍照装置设置在所述第一移动装置上，所述踏面拍照装置包括第一光源和第一相机，所述第一光源发射出的光线经过传播照射在车轮踏面上，所述第一相机的视野范围经过传播覆盖所述车轮踏面的待拍摄位置；和或，所述轮形检测装置设置在所述第一移动装置上，所述轮形检测装置包括第一线激光光源和第一面阵相机，所述第一线激光光源发射的第一光截面经过传播照射在车轮踏面上，所述第一光截面穿过车轮轴线与车轮相交形成第一光截线；所述第一面阵相机的视野中心面经过传播与所述第一光截面成第一预设角度，且所述第一面阵相机的视野范围经过传播覆盖所述第一光截线，所述第一预设角度大于0度；所述第一移动装置上设置有变位装置，所述变位装置上设置有第一反射镜，所述变位装置用于将所述第一反射镜变位至第一位置和第二位置，所述第二位置位于车轮的可碾压范围之外；当所述第一反射镜位于所述第一位置时，所述第一光源发射出的光线经过所述第一反射镜反射后照射至所述车轮踏面，所述第一相机通过所述第一反射镜拍摄所述车轮踏面；和或，当所述第一反射镜位于所述第一位置时，所述第一光截面经过所述第一反射镜反射后照射至所述车轮踏面，所述第一面阵相机的视野中心面经过所述第一反射镜反射后与所述第一光截面成所述第一预设角度，且所述第一面阵相机的视野范围经过所述第一反射镜反射后覆盖所述第一光截线；或者，所述第一移动装置上设置有变位装置，所述踏面拍照装置设置在所述变位装置上，所述变位装置用于将所述踏面拍照装置变位至第三位置和第四位置，所述第四位置位于车轮的可碾压范围之外；当所述踏面拍照装置位于所述第三位置时，所述第一光源发射出的光线直接照射在车轮踏面上，所述第一相机的视野范围直接覆盖所述车轮踏面的待拍摄位置；或者，所述第一移动装置上设置有变位装置，所述轮形检测装置设置在所述变位装置上，所述变位装置用于将所述轮形检测装置变位至第五位置和第六位置，所述第六位置位于车轮的可碾压范围之外；当所述轮形检测装置位于所述第五位置时，所述第一线激光光源发射的第一光截面直接照射在车轮踏面上；所述第一面阵相机的视野范围直接覆盖所述第一光截线。

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