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摘要：本发明公开一种采摘装箱系统，分向装箱装置包括：机架；进料机构，进料机构安装在机架上，进料机构包括进料斗，进料斗开设有出料口；送料机构，送料机构安装在机架上，送料机构包括送料带和送料驱动组件，进料斗位于送料带的上方并靠近送料带的接料端，送料驱动组件用于驱动送料带沿第一方向输送物料；装箱机构，装箱机构安装在机架上，装箱机构包括集料盒和集料驱动组件，集料盒位于送料带的下方并靠近送料带的卸料端，集料驱动组件用于驱动集料盒沿第一方向或沿第二方向移动，第一方向垂直于第二方向。采摘装箱系统包括采摘装置和分向装箱装置，可先后完成自动化的采摘过程和装箱过程，提高了采收效率，减轻了人工劳动强度。

主权项：1.一种采摘装箱系统，其特征在于，所述采摘装箱系统包括采摘装置和分向装箱装置；所述采摘装置包括移动机架、安装在所述移动机架上的成对设置的采摘带以及用于驱动所述采摘带移动的采摘驱动组件，成对设置的所述采摘带之间形成采摘通道，成对设置的所述采摘带为同速移动或差速移动；所述采摘装置还包括采摘切刀，所述采摘切刀位于成对设置的所述采摘带之间并位于所述采摘带的下端；所述分向装箱装置包括：机架；进料机构，所述进料机构安装在所述机架上，所述进料机构包括进料斗，所述进料斗位于所述采摘通道的出料端，所述进料斗开设有出料口；所述进料机构还包括进料驱动组件，所述进料驱动组件连接所述进料斗并用于驱动所述进料斗沿第一方向往复移动；所述进料驱动组件包括曲柄、连杆、推杆以及进料驱动电机，所述曲柄和所述推杆分别对应连接在所述连杆的两端，所述推杆上远离所述连杆的一端连接所述进料斗，所述曲柄上远离所述连杆的一端连接所述进料驱动电机，所述进料驱动电机用于驱动所述曲柄转动；所述进料驱动组件还包括支座和直线轴承，所述支座安装在所述机架上，所述进料驱动电机和所述直线轴承均安装在所述支座上，所述直线轴承位于所述推杆上远离所述连杆的一端，且所述推杆穿设于所述直线轴承；送料机构，所述送料机构安装在所述机架上，所述送料机构包括送料带和送料驱动组件，所述进料斗位于送料带的上方并靠近所述送料带的接料端，所述送料驱动组件用于驱动所述送料带沿第一方向输送物料；装箱机构，所述装箱机构安装在所述机架上，所述装箱机构包括集料盒和集料驱动组件，所述集料盒位于所述送料带的下方并靠近所述送料带的卸料端，所述集料驱动组件用于驱动所述集料盒沿第一方向或沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向；其中，所述分向装箱装置还包括安装在所述机架上的挡料板，所述挡料板与所述送料带的卸料端之间形成卸料口，所述卸料口位于所述集料盒的上方并与所述集料盒对应布置，所述挡料板呈倾斜布置，且所述挡料板上靠近所述送料带的一端的高度小于所述挡料板上远离所述送料带的一端的高度；所述送料带包括第一子送料带和第二子送料带，所述第一子送料带位于所述第二子送料带的上方，所述进料斗靠近所述第一子送料带的接料端，所述第一子送料带的卸料端对应所述第二子送料带的接料端设置，所述集料盒靠近所述第二子送料带的卸料端，所述送料驱动组件包括第一子送料驱动组件和第二子送料驱动组件，所述第一子送料驱动组件用于驱动所述第一子送料带沿所述第一方向输送物料，所述第二子送料驱动组件用于驱动所述第二子送料带沿与所述第一方向相反的方向输送物料；所述第二子送料带输送物料的速度大于所述第一子送料带输送物料的速度。

全文数据：分向装箱装置及采摘装箱系统技术领域本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种分向装箱装置及采摘装箱系统。背景技术随着生活水平的不断提高和对热带水果的热爱，热带水果，比如菠萝产业得到了较好的发展，菠萝种植面积有所提高。由于菠萝的采收季节性较强，通常只有半个月左右的采收高峰期，需要提高菠萝的采收效率。而目前国内水果的采收主要以人工采收为主，不仅采收效率低，增加了人工劳动强度，且整个采收作业短期内需要的人力成本占到了整个菠萝生产成本的40％，采收成本高。发明内容本发明的主要目的是提出一种分向装箱装置及采摘装箱系统，旨在解决现有技术中水果采收效率低的技术问题。为实现上述目的，本发明提出的一种分向装箱装置，所述分向装箱装置包括：机架；进料机构，所述进料机构安装在所述机架上，所述进料机构包括进料斗，所述进料斗开设有出料口；送料机构，所述送料机构安装在所述机架上，所述送料机构包括送料带和送料驱动组件，所述进料斗位于送料带的上方并靠近所述送料带的接料端，所述送料驱动组件用于驱动所述送料带沿第一方向输送物料；装箱机构，所述装箱机构安装在所述机架上，所述装箱机构包括集料盒和集料驱动组件，所述集料盒位于所述送料带的下方并靠近所述送料带的卸料端，所述集料驱动组件用于驱动所述集料盒沿第一方向或沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向。优选地，所述送料带包括第一子送料带和第二子送料带，所述第一子送料带位于所述第二子送料带的上方，所述进料斗靠近所述第一子送料带的接料端，所述第一子送料带的卸料端对应所述第二子送料带的接料端设置，所述集料盒靠近所述第二子送料带的卸料端，所述送料驱动组件包括第一子送料驱动组件和第二子送料驱动组件，所述第一子送料驱动组件用于驱动所述第一子送料带沿所述第一方向输送物料，所述第二子送料驱动组件用于驱动所述第二子送料带沿与所述第一方向相反的方向输送物料。优选地，所述进料机构还包括进料驱动组件，所述进料驱动组件连接所述进料斗并用于驱动所述进料斗沿所述第一方向往复移动。优选地，所述进料驱动组件包括曲柄、连杆、推杆以及进料驱动电机，所述曲柄和所述推杆分别对应连接在所述连杆的两端，所述推杆上远离所述连杆的一端连接所述进料斗，所述曲柄上远离所述连杆的一端连接所述进料驱动电机，所述进料驱动电机用于驱动所述曲柄转动。优选地，所述进料驱动组件还包括支座和直线轴承，所述支座安装在所述机架上，所述进料驱动电机和所述直线轴承均安装在所述支座上，所述直线轴承位于所述推杆上远离所述连杆的一端，且所述推杆穿设于所述直线轴承。优选地，所述分向装箱装置还包括安装在所述机架上的挡料板，所述挡料板与所述送料带的卸料端之间形成卸料口，所述卸料口位于所述集料盒的上方并与所述集料盒对应布置，所述挡料板呈倾斜布置，且所述挡料板上靠近所述送料带的一端的高度小于所述挡料板上远离所述送料带的一端的高度；所述分向装箱装置还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述卸料口处，所述光电传感器安装在所述机架上。优选地，所述集料驱动组件包括：第一子集料驱动组件，所述第一子集料驱动组件用于驱动所述集料盒沿所述第一方向移动，所述第一子集料驱动组件包括第一滑轨、第一丝杆、套装于所述第一丝杆上并与所述第一丝杆配合的第一攻丝法兰以及用于驱动所述第一丝杆转动的第一驱动电机，所述第一攻丝法兰滑设于所述第一滑轨，所述第一攻丝法兰连接所述集料盒；第二子集料驱动组件，所述第二子集料驱动组件用于驱动所述集料盒沿所述第二方向移动，所述第二子集料驱动组件包括第二滑轨、第二丝杆、套装于所述第二丝杆上并与所述第二丝杆配合的第二攻丝法兰以及用于驱动所述第二丝杆转动的第二驱动电机，所述第二攻丝法兰滑设于所述第二滑轨，所述第二攻丝法兰连接所述集料盒。优选地，所述集料盒包括盒本体和设置于盒本体内的多个隔板，多个所述隔板将所述盒本体分割成多个装料空格，多个所述装料空格沿所述第一方向和所述第二方向阵列布置。本发明还提出一种采摘装箱系统，所述采摘装箱系统包括采摘装置和如上述任一项所述的分向装箱装置，所述采摘装置包括移动机架、安装在所述移动机架上的成对设置的采摘带以及用于驱动所述采摘带移动的采摘驱动组件，成对设置的所述采摘带之间形成采摘通道，所述进料斗位于所述采摘通道的出料端，所述采摘装置还包括采摘切刀，所述采摘切刀位于成对设置的所述采摘带之间并位于所述采摘带的下端。优选地，所述采摘装置还包括安装在所述移动机架上的成对设置的导料板，成对设置的所述导料板之间形成导料通道，所述导料通道与所述采摘通道的进料端连通，成对设置的所述导料板之间的距离沿远离所述采摘通道的进料端的方向呈渐扩设置。本发明分向装箱装置可完成自动化的装箱过程，无需人工装箱，不仅提高了采收效率，而且减轻了人工劳动强度。本发明的采摘装箱系统包括采摘装置和分向装箱装置，其中，采摘装置可完成自动化的采摘过程，而分向装箱装置可完成自动化的装箱过程，使得本发明采摘装箱系统可先后完成自动化的采摘过程和装箱过程，无需人工采摘和装箱，不仅提高了采收效率，而且减轻了人工劳动强度，降低了采收成本。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明一实施例分向装箱装置在一视角的立体示意图；图2为本发明一实施例分向装箱装置在另一视角的立体示意图；图3为本发明一实施例分向装箱装置在又一视角的立体示意图；图4为本发明一实施例分向装箱装置的侧视示意图；图5为本发明一实施例分向装箱装置工作时菠萝从卸料口落入集料盒之前的动作示意图；图6为本发明一实施例采摘装置在一视角的立体示意图；图7为本发明一实施例采摘装置在另一视角的立体示意图；图8为本发明一实施例采摘装置在又一视角的立体示意图。附图标号说明：100、分向装箱装置；10、进料机构；11、进料斗；111、出料口；12、进料驱动组件；121、曲柄；122、连杆；123、推杆；124、进料驱动电机；125、支座；126、直线轴承；20、送料机构；21、送料带；211、第一子送料带；212、第二子送料带；22、第一送料驱动电机；23、第二送料驱动电机；30、装箱机构；31、集料盒；311、盒本体；312、隔板；313、装料空格；32、第一子集料驱动组件；321、第一丝杆；322、第一攻丝法兰；323、第一驱动电机；324、第一滑轨；33、第二子集料驱动组件；331、第二丝杆；332、第二攻丝法兰；333、第二驱动电机；334、第二滑轨；40、机架；401、光电传感器；50、挡料板；501、卸料口；200、采摘装置；60、移动机架；61、卸料板；610、卸料通道；62、导料板；620、导料通道；63、脚轮；64、集料框架；70、采摘带；701、采摘通道；80、采摘驱动组件；90、采摘切刀；300、菠萝。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明中对“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述以图1、图3-图5中所示的方位为为基准，仅用于解释在图1、图3-图5所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本发明提出一种分向装箱装置。如图1至图5所示，在本发明一实施例中，分向装箱装置100包括机架40以及安装在机架40上的进料机构10、送料机构20、装箱机构30，其中，进料机构10安装在机架40上，进料机构10包括进料斗11，进料斗11开设有出料口111；送料机构20包括送料带21和送料驱动组件，进料斗11位于送料带21的上方并靠近送料带21的接料端，送料驱动组件用于驱动送料带21沿第一方向输送物料；装箱机构30包括集料盒31和集料驱动组件，集料盒31位于送料带21的下方并靠近送料带21的卸料端，集料驱动组件用于驱动集料盒31沿第一方向或沿第二方向移动，第一方向垂直于第二方向。本实施例中，物料以菠萝300为例进行说明，本实施例的第一方向为图1所示的左右方向，第二方向为图1所示的前后方向。本实施例分向装箱装置100在使用时，将采摘的菠萝300放入进料斗11中，菠萝300从进料斗11的出料口111掉落到送料带21的接料端，送料驱动件驱动送料带21沿前后方向输送菠萝300，菠萝300被输送到送料带21的卸料端并落入下方的集料盒31内。由于集料盒31可在集料驱动件的驱动下沿左右方向或前后方向移动，当落入一个菠萝300时，集料盒31向前或向后或向左或向右移动，为下一个落入集料盒31的菠萝300预留位置，从而在送料带21连续不断地输送多个菠萝300时，多个菠萝300可依次从送料带21的卸料端落入集料盒31内的不同位置，直至装满整个集料盒31，完成装箱。本实施例分向装箱装置100可完成自动化的装箱过程，无需人工装箱，不仅提高了采收效率，而且减轻了人工劳动强度，降低了采收成本。本实施例的送料带21包括第一子送料带211和第二子送料带212，第一子送料带211位于第二子送料带212的上方，进料斗11靠近第一子送料带211的接料端，第一子送料带211的卸料端对应第二子送料带212的接料端设置，集料盒31靠近第二子送料带212的卸料端，送料驱动组件包括第一子送料驱动组件和第二子送料驱动组件，第一子送料驱动组件用于驱动第一子送料带211沿第一方向输送物料，第二子送料驱动组件用于驱动第二子送料带212沿与第一方向相反的方向输送物料。本实施例中，第二子送料带212输送物料的速度大于第一子送料带211输送物料的速度。具体地，菠萝300从进料斗11的出料口111掉落到第一子送料带211的接料端，第一子送料驱动组件驱动第一子送料带211从前往后输送菠萝300，菠萝300从第一子送料带211的卸料端掉落到第二子送料带212的接料端，由第二子送料驱动组件从后往前输送菠萝300，当菠萝300被输送到第二子送料带212的卸料端时，从第二子送料带212的卸料端落入集料盒31内。由于第二子送料带212输送菠萝300的速度大于第一子送料带211输送菠萝300的速度，使得掉落到第二子送料带212上的任意两个相邻的菠萝300之间的间隔扩大，防止多个菠萝300堆积，设计合理、巧妙。可以理解地，本实施例的第一子送料驱动组件包括第一送料驱动电机22，第一送料驱动电机22可通过带轮驱动第一子送料带211沿第一方向输送物料，第二子送料驱动组件包括第二送料驱动电机23，第二送料驱动电机23可通过带轮驱动第二子送料带212沿与第一方向相反的方向输送物料。进一步地，本实施例的进料机构10还包括进料驱动组件12，进料驱动组件12连接进料斗11并用于驱动进料斗11沿第一方向往复移动。进料驱动组件12驱动进料斗11沿前后方向移动，使得进料斗11内的多个菠萝300可依次掉落到第一子送料带211的接料端的不同位置，防止进料斗11内由于菠萝300堆积而出现堵塞出料口111的情况，保证分向装箱装置100的正常使用。具体地，如图1至图3所示，进料驱动组件12包括曲柄121、连杆122、推杆123以及进料驱动电机124，曲柄121和推杆123分别对应连接在连杆122的两端，推杆123上远离连杆122的一端连接进料斗11，曲柄121上远离连杆122的一端连接进料驱动电机124，进料驱动电机124用于驱动曲柄121转动。在进料驱动电机124驱动曲柄121转动时，曲柄121通过连杆122带动推杆123前后往复移动，进而带动进料斗11前后往复移动，结构简单，易于制作。进一步地，为本实施例的进料驱动组件12还包括支座125和直线轴承126，支座125安装在机架40上，进料驱动电机124和直线轴承126均安装在支座125上，直线轴承126位于推杆123上远离连杆122的一端，且推杆123穿设于直线轴承126，直线轴承126为推杆123提供了导向作用，利于提高进料斗11前后往复移动的稳定性。由于菠萝300自身结构的特殊性，菠萝300具有冠芽，菠萝300的重心位置远离菠萝300的冠芽端，即，菠萝300的重心位置靠近菠萝300的根部，而菠萝300装箱时需要冠芽朝上放置。为了保证装箱时的菠萝300的冠芽始终朝上，本实施例的分向装箱装置100还包括安装在机架40上的挡料板50，挡料板50与送料带21的卸料端之间形成卸料口501，卸料口501位于集料盒31的上方并与集料盒31对应布置，挡料板50呈倾斜布置，且挡料板50上靠近送料带21的一端的高度小于挡料板50上远离送料带21的一端的高度。具体地，如图3所示，本实施例的挡料板50与第二子送料带212的卸料端之间形成卸料口501。挡料板50呈倾斜布置，且挡料板50的右端高度小于挡料板50的左端高度，挡料板50的右端与第二子送料带212的卸料端之间的距离可根据实际情况设置，优选地，挡料板50的右端与与第二子送料带212的卸料端之间的距离大于菠萝300的最大直径而小于菠萝300的长度。如图5所示，当菠萝300从后往前被输送到第二子送料带212的卸料端时，若菠萝300的冠芽朝前，即菠萝300的冠芽在前而根部在后，则菠萝300在从卸料口501落入集料盒31之前，其冠芽会先抵接挡料板50，由于挡料板50倾斜设置，使得菠萝300在继续向前移动的过程中，挡料板50会将菠萝300扶正，使得菠萝300以冠芽朝上的姿态落入集料盒31里；若菠萝300的冠芽朝后，即菠萝300的根部在前而冠芽在后，则菠萝300可直接从卸料口501落入集料盒31，落入集料盒31时菠萝300的冠芽朝上。本实施例分向装箱装置100中挡料板50的设置，使得菠萝300落入集料盒31前无论菠萝300冠芽的方向是朝前还是朝后，都始终会以冠芽朝上的姿态落入集料盒31里，完成分向装箱，提高装箱可靠性。本实施例中，集料驱动组件包括：第一子集料驱动组件32，第一子集料驱动组件32用于驱动集料盒31沿第一方向移动，第一子集料驱动组件32包括第一滑轨324、第一丝杆321、套装于第一丝杆321上并与第一丝杆321配合的第一攻丝法兰322以及用于驱动第一丝杆321转动的第一驱动电机323，第一攻丝法兰322滑设于第一滑轨324，第一攻丝法兰322连接集料盒31；第二子集料驱动组件33，第二子集料驱动组件33用于驱动集料盒31沿第二方向移动，第二子集料驱动组件33包括第二滑轨334、第二丝杆331、套装于第二丝杆331上并与第二丝杆331配合的第二攻丝法兰332以及用于驱动第二丝杆331转动的第二驱动电机333，第二攻丝法兰332滑设于第二滑轨334，第二攻丝法兰332连接集料盒31。其中，第一滑轨324沿前后方向延伸，第二滑轨324沿左右方向延伸。当第一驱动电机323启动时，第一驱动电机323驱动第一丝杆321转动，第一丝杆321转动的过程中驱动第一攻丝法兰322沿第一滑轨324滑动并带动集料盒31沿前后方向移动；当第二驱动电机333启动时，第二驱动电机333驱动第二丝杆331转动，第二丝杆331转动的过程中驱动第二攻丝法兰332沿第二滑轨334滑动并带动集料盒31沿左右方向移动，进而实现集料盒31的前后移动和左右移动过程，利于装箱。本实施例的集料盒31包括盒本体311和设置于盒本体311内的多个隔板312，多个隔板312将盒本体311分割成多个装料空格313，多个装料空格313沿第一方向和第二方向阵列布置，即多个装料空格313沿前后方向和左右方向阵列布置。具体地，本实施例的盒本体311内具有九个装料空格313，九个装料空格313形成九宫格状。为了实现精准地集料，本实施例分向装箱装置100在卸料口501处设置有光电传感器401，光电传感器401安装在机架40上，当光电传感器401检测到卸料口501有一个菠萝300掉落，光电传感器401将检测到菠萝300掉落的信号传送给分向装箱装置100的控制器，控制器在其中一个装料空格313装入该菠萝300后控制第一子集料驱动组件32驱动集料盒31向前或向后移动一格，或者控制第二子集料驱动组件33驱动集料盒31向左或向右移动一格，使得其中一个还未装有菠萝300的装料空格313移动正对卸料口501的位置，便于下一个菠萝300装入该装料空格313内，直至左右装料空格313都装入菠萝300，完成装箱。本实施例的集料盒31可拆卸地安装在机架40上，当前一个集料盒31完成装箱后，装箱机构30暂停运动，更换下一个集料盒31，装箱机构30在靠近集料盒31的位置设置限位开关，当下一个集料盒31触碰到限位开关后，装箱机构30重新开始运作。本发明还提供一种采摘装箱系统，该采摘装箱系统包括采摘装置200和上述的分向装箱装置100，采摘装置200包括移动机架60、安装在移动机架60上的成对设置的采摘带70例如，在图6至图8所示的采摘装箱系统中设置两个相对设置的采摘带70以及用于驱动两个采摘带70移动的采摘驱动组件80。具体地，两个采摘带70相对布置且两个采摘带70之间形成采摘通道701，进料斗11位于采摘通道701的出料端，采摘装置200还包括采摘切刀90，采摘切刀90位于两个采摘带70之间并位于采摘带70的下端。如图6至图8所示，本实施例的采摘装置200，两个采摘带70沿左右方向相对布置，采摘驱动组件80驱动两个采摘带70的用于夹持菠萝300的一侧从后往前移动，使得待采摘的菠萝300从采摘通道701的进料端进入，两个采摘带70夹持待采摘的菠萝300果实向前方移动，由于菠萝300杆茎被采摘切刀90顶住不能前移，且菠萝300果实与菠萝300杆茎连接处易脆断，两个采摘带70将菠萝300的从菠萝300果实与菠萝300杆茎连接处掰断，被掰断颈部的菠萝300在两个采摘带70的夹持作用下沿着采摘带70的移动方向移动，即，被掰断颈部的菠萝300从采摘通道701的进料端被输送到采摘通道701的出料端，并从采摘通道701的出料端掉入分向装箱装置100的进料斗11，完成自动化的采摘过程，再进行后续装箱过程。本实施例采摘装箱系统可完成自动化的采摘过程和装箱过程，无需人工采摘和装箱，进一步提高了采收效率，而且减轻了人工劳动强度，降低了采收成本。本实施例的两个采摘带70可同速移动，也可差速移动。当两个采摘带70差速移动时，由于菠萝300的左右两侧受力不一致，使得菠萝300在移动的同时产生扭转现象，利于菠萝300从其茎秆处扭断，以便与采摘切刀90配合将菠萝300的根部快速地切断。本实施例的采摘装置200还包括安装在移动机架60上的卸料板61，卸料板61形成卸料滑道，进料斗11通过卸料滑道与采摘通道701的出料端连通，被输送到采摘通道701的出料端的菠萝300通过卸料通道610落入进料斗11内。为了方便卸料，本实施例的卸料板61呈倾斜布置，卸料板61的左端高度高于卸料板61的右端高度。进一步地，采摘装置200还包括安装在移动机架60上的成对设置的导料板62。具体地，两个导料板62相对布置且两个导料板62之间形成导料通道620，导料通道620与采摘通道701的进料端连通，两个导料板62之间的距离沿远离采摘通道701的进料端的方向呈渐扩设置。具体地，本实施例两个导料板62左右对称布置，两个导料板62之间形成喇叭状的导料通道620，利于待采摘的菠萝300顺畅进入导料通道620内，再从导料通道620进入采摘通道701，结构设计灵活、巧妙。可以理解地，本实施例的移动机架60上设置有多个脚轮63，方便移动机架60的移动和转向，脚轮63之间的距离可根据实际情况设计。在其他实施例中，本实施例的移动机架60上还设置有集料框架64，被输送到采摘通道701的出料端的菠萝300先通过卸料通道610落入集料框架64内，再从集料框架64内取出并倒入进料斗11内，进行装箱。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种分向装箱装置，其特征在于，所述分向装箱装置包括：机架；进料机构，所述进料机构安装在所述机架上，所述进料机构包括进料斗，所述进料斗开设有出料口；送料机构，所述送料机构安装在所述机架上，所述送料机构包括送料带和送料驱动组件，所述进料斗位于送料带的上方并靠近所述送料带的接料端，所述送料驱动组件用于驱动所述送料带沿第一方向输送物料；装箱机构，所述装箱机构安装在所述机架上，所述装箱机构包括集料盒和集料驱动组件，所述集料盒位于所述送料带的下方并靠近所述送料带的卸料端，所述集料驱动组件用于驱动所述集料盒沿第一方向或沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向。2.如权利要求1所述的分向装箱装置，其特征在于，所述送料带包括第一子送料带和第二子送料带，所述第一子送料带位于所述第二子送料带的上方，所述进料斗靠近所述第一子送料带的接料端，所述第一子送料带的卸料端对应所述第二子送料带的接料端设置，所述集料盒靠近所述第二子送料带的卸料端，所述送料驱动组件包括第一子送料驱动组件和第二子送料驱动组件，所述第一子送料驱动组件用于驱动所述第一子送料带沿所述第一方向输送物料，所述第二子送料驱动组件用于驱动所述第二子送料带沿与所述第一方向相反的方向输送物料。3.如权利要求1所述的分向装箱装置，其特征在于，所述进料机构还包括进料驱动组件，所述进料驱动组件连接所述进料斗并用于驱动所述进料斗沿所述第一方向往复移动。4.如权利要求3所述的分向装箱装置，其特征在于，所述进料驱动组件包括曲柄、连杆、推杆以及进料驱动电机，所述曲柄和所述推杆分别对应连接在所述连杆的两端，所述推杆上远离所述连杆的一端连接所述进料斗，所述曲柄上远离所述连杆的一端连接所述进料驱动电机，所述进料驱动电机用于驱动所述曲柄转动。5.如权利要求4所述的分向装箱装置，其特征在于，所述进料驱动组件还包括支座和直线轴承，所述支座安装在所述机架上，所述进料驱动电机和所述直线轴承均安装在所述支座上，所述直线轴承位于所述推杆上远离所述连杆的一端，且所述推杆穿设于所述直线轴承。6.如权利要求1-5中任一项所述的分向装箱装置，其特征在于，所述分向装箱装置还包括安装在所述机架上的挡料板，所述挡料板与所述送料带的卸料端之间形成卸料口，所述卸料口位于所述集料盒的上方并与所述集料盒对应布置，所述挡料板呈倾斜布置，且所述挡料板上靠近所述送料带的一端的高度小于所述挡料板上远离所述送料带的一端的高度；所述分向装箱装置还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述卸料口处，所述光电传感器安装在所述机架上。7.如权利要求1-5中任一项所述的分向装箱装置，其特征在于，所述集料驱动组件包括：第一子集料驱动组件，所述第一子集料驱动组件用于驱动所述集料盒沿所述第一方向移动，所述第一子集料驱动组件包括第一滑轨、第一丝杆、套装于所述第一丝杆上并与所述第一丝杆配合的第一攻丝法兰以及用于驱动所述第一丝杆转动的第一驱动电机，所述第一攻丝法兰滑设于所述第一滑轨，所述第一攻丝法兰连接所述集料盒；第二子集料驱动组件，所述第二子集料驱动组件用于驱动所述集料盒沿所述第二方向移动，所述第二子集料驱动组件包括第二滑轨、第二丝杆、套装于所述第二丝杆上并与所述第二丝杆配合的第二攻丝法兰以及用于驱动所述第二丝杆转动的第二驱动电机，所述第二攻丝法兰滑设于所述第二滑轨，所述第二攻丝法兰连接所述集料盒。8.如权利要求1-5中任一项所述的分向装箱装置，其特征在于，所述集料盒包括盒本体和设置于盒本体内的多个隔板，多个所述隔板将所述盒本体分割成多个装料空格，多个所述装料空格沿所述第一方向和所述第二方向阵列布置。9.一种采摘装箱系统，其特征在于，所述采摘装箱系统包括采摘装置和如权利要求1-8中任一项所述的分向装箱装置，所述采摘装置包括移动机架、安装在所述移动机架上的成对设置的采摘带以及用于驱动所述采摘带移动的采摘驱动组件，成对设置的所述采摘带之间形成采摘通道，所述进料斗位于所述采摘通道的出料端，所述采摘装置还包括采摘切刀，所述采摘切刀位于成对设置的所述采摘带之间并位于所述采摘带的下端。10.如权利要求9所述的采摘装箱系统，其特征在于，所述采摘装置还包括安装在所述移动机架上的成对设置的导料板，成对设置的所述导料板之间形成导料通道，所述导料通道与所述采摘通道的进料端连通，成对设置的所述导料板之间的距离沿远离所述采摘通道的进料端的方向呈渐扩设置。

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