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摘要：本发明适用于物流管理技术领域，尤其涉及一种智能堆垛机，包括滑动座和滑轨，所述智能堆垛机还包括：货架机构，所述货架机构包含有第一支撑组件和多个载物单元，所述载物单元安装在第一支撑组件上，第一支撑组件用于控制载物单元升降；堆垛机构，所述堆垛机构固定安装在滑动座上，滑动座滑动安装在滑轨上，所述堆垛机构包含升降单元和第二支撑组件，升降单元安装在第二支撑组件上，升降单元包括两组升降座和两组支臂。本发明提供的一种智能堆垛机，结构简单，通过设置单组堆垛机构，能够同时对两侧的货架机构进行堆垛操作，不仅降低了相邻两组货架之间的间隔，还提升了空间利用率。

主权项：1.一种智能堆垛机，包括滑动座（8）和滑轨（9），其特征在于，所述智能堆垛机还包括：货架机构，所述货架机构包含有第一支撑组件和多个载物单元，所述载物单元安装在第一支撑组件上，第一支撑组件用于控制载物单元升降；堆垛机构，所述堆垛机构固定安装在滑动座（8）上，滑动座（8）滑动安装在滑轨（9）上，所述堆垛机构包含升降单元和第二支撑组件，升降单元安装在第二支撑组件上，升降单元包括两组升降座（10）和两组支臂（24），升降座（10）通过螺纹与第二支撑组件连接，两组升降座（10）相互靠近的一侧均转动设置有多组第一转轴（29）和第二转轴（30），第一转轴（29）和第二转轴（30）远离升降座（10）的一端均固定安装有驱动齿轮，两组支臂（24）相背的一侧开设有导向槽，导向槽的顶部和底部均设置有齿条，驱动齿轮设置在导向槽内，且与齿条啮合，第一转轴（29）通过固定安装在升降座（10）上的第三电机驱动；所述第一支撑组件包括第一支架（2）和第二支架（3），第一支架（2）上转动设置有多组第一螺杆（1），第一螺杆（1）之间通过第一传动带（12）传动连接，第一螺杆（1）通过第一电机（11）驱动，第一螺杆（1）的底部与第二支架（3）转动连接，载物单元包括载料板（4），载料板（4）通过轴承转动连接有第一螺纹套（17），第一螺纹套（17）与第一螺杆（1）通过螺纹连接，第一螺纹套（17）外径固定设置有限位齿轮，载料板（4）底部固定设置有滑套（21），滑套（21）内滑动设置有磁块，所述磁块上固定连接有一组卡齿（22），滑套（21）远离卡齿（22）的一端固定设置有一组电磁铁（23），电磁铁（23）与磁块之间设置有第一弹簧；载物单元还包括电控模块（18），电控模块（18）通过线缆与电磁铁（23）连接，载料板（4）上还固定安装有第一安装座（19），第一安装座（19）上固定设置有多个第一线圈（20），第一线圈（20）与电控模块（18）连接，升降单元上的两组支臂（24）相互靠近的一侧均固定设置有一组导向杆（28），导向杆（28）上滑动设置有两组第二安装座（25），第二安装座（25）上固定安装有第二线圈（26），导向杆（28）外围套设有第二弹簧（27），第二弹簧（27）位于两组第二安装座（25）之间；第二支撑组件包括第三支架（5），第三支架（5）与滑动座（8）之间转动设置有多组第二螺杆（6），第三支架（5）与滑动座（8）之间固定设置有多组限位杆（7），限位杆（7）上设置有凹槽，凹槽内设置有接电片，升降座（10）上设置有接电柱，接电柱与接电片相抵，接电柱通过控制单元与第二线圈（26）和第三电机连接，第二螺杆（6）之间通过第二传动带（14）传动连接，第二螺杆（6）通过第二电机（13）驱动。

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