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摘要：本发明公开了一种可伸缩的数字螺旋摆动缸，涉及液压缸技术领域，包括：第一缸筒、第二缸筒，以及双头螺柱架组件，用于所述第一缸筒、第二缸筒组合式紧密连接；以及缸杆，所述第一缸筒内约束有第一活塞，用以缸杆的往复伸缩动作，所述第二缸筒内约束有两组第二活塞，以及与第二活塞适配的螺旋齿轮，用以缸杆的螺旋摆动动作。本发明提供一种集成伸缩、摆动功能于一体的油缸结构，打破传统螺旋齿轮油缸结构限制，增设了活塞杆伸缩功能，伸缩与摆动两个动作独立控制，互不干扰，在满足摆动缸输出高扭矩的基础上，可为系统提供轴向、大吨位的推拉动力。

主权项：1.一种可伸缩的数字螺旋摆动缸，其特征在于：包括：第一缸筒（2）、第二缸筒（24），以及双头螺柱架组件，用于所述第一缸筒（2）、第二缸筒（24）组合式紧密连接；以及缸杆（23），所述第一缸筒（2）内约束有第一活塞（26），用以缸杆（23）的往复伸缩动作，所述第二缸筒（24）内约束有两组第二活塞（1），以及与第二活塞（1）适配的螺旋齿轮（19），用以缸杆（23）的螺旋摆动动作；所述缸杆（23）的两端贯穿第一活塞（26）、两组第二活塞（1）、以及螺旋齿轮（19）并分别延伸至第一缸筒（2）与第二缸筒（24）的外侧；以及分别设置在第一缸筒（2）、第二缸筒（24）上的第一液压控制组件、第二液压控制组件，用于切换缸杆（23）动作状态，所述双头螺柱架组件包括后缸筒固定座（9）、中间缸筒固定座（10）、前缸筒固定座（11），以及四组双头螺柱（15），四组所述双头螺柱（15）依次贯穿后缸筒固定座（9）、中间缸筒固定座（10）、前缸筒固定座（11）并将第一缸筒（2）、第二缸筒（24）锁紧，所述后缸筒固定座（9）钻设有螺纹通孔，所述螺纹通孔螺纹连接有位移传感组件，位移传感组件包括传感磁铁（20），以及贯穿传感磁铁（20）的高压外管（22）；所述缸杆（23）的尾部端面能够与后缸筒固定座（9）内表面接触并设置有第一薄壁凸台，所述第一薄壁凸台上设置有与后缸筒固定座（9）凹槽同心的凸台，该凸台内设置凹槽，凹槽内钻螺纹连接孔以及与位移传感组件高压外管配合的长孔；所述长孔内设置有磁铁固定螺钉（21），用于连接并固定传感磁铁（21），传感磁铁（20）在伸缩动作过程中与高压外管（22）实现无接触传感。

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