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摘要：本发明涉及按摩椅技术领域，尤其涉及一种按摩装置及一种包括该按摩装置的按摩椅。该按摩装置包括执行机构、支架和拉簧，执行机构包括支撑轴、驱动支撑轴旋转的动力件、分别固设于支撑轴两端的上偏心轴和下偏心轴以及分别与上偏心轴和下偏心轴相连接的上摆臂组件和下摆臂组件，上摆臂组件和下摆臂组件沿支撑轴的轴向间隔相对设置，上摆臂组件和下摆臂组件之间形成按摩区域；执行机构可绕一旋转中心线旋转地安装在支架上，旋转中心线与支撑轴的轴线相垂直，拉簧的两端分别与执行机构和支架相连接。通过动力件驱动支撑轴旋转可使上摆臂组件和下摆臂组件发生摆动，产生夹揉的按摩效果；通过拉簧的作用实现了执行机构的自动翻转和复位。

主权项：1.一种按摩装置，其特征在于，包括执行机构1、支架3和拉簧4，所述执行机构1包括支撑轴11、驱动所述支撑轴11旋转的动力件12、分别固设于所述支撑轴11两端的上偏心轴13和下偏心轴14以及分别与所述上偏心轴13和所述下偏心轴14相连接的上摆臂组件15和下摆臂组件16，所述上摆臂组件15和所述下摆臂组件16沿所述支撑轴11的轴向间隔相对设置，所述上摆臂组件15和所述下摆臂组件16之间形成按摩区域；所述执行机构1可绕一旋转中心线旋转地安装在所述支架3上，所述旋转中心线与所述支撑轴11的轴线相垂直，所述拉簧4的两端分别与所述执行机构1和所述支架3相连接；按摩装置在未使用状态下，在所述拉簧4的拉力作用下，所述执行机构1呈向上翻转使得所述上摆臂组件15呈立起的状态；按摩装置在使用状态下，通过使用者将待按摩部位放入所述执行机构1的所述上摆臂组件15和所述下摆臂组件16之间，随着使用者躺下自然下压所述下摆臂组件16，所述执行机构1整体向下翻转，使得所述上摆臂组件15下翻而处于下压贴近使用者将待按摩部位的状态；还包括机架5和移动驱动机构6，所述执行机构1通过所述支架3可沿与所述支撑轴11的轴线相垂直的方向移动地设于所述机架5上，所述移动驱动机构6包括与所述支撑轴11相垂直的螺杆61和设于所述机架5上的螺母62；所述动力件12为双输出轴电机，所述双输出轴电机一侧的输出轴12a通过第一轴承183与蜗杆181相连接，所述支撑轴11上设有与所述蜗杆181相啮合的蜗轮182，所述双输出轴电机另一侧的输出轴12b通过第二轴承64与所述螺杆61的一端相连接，所述螺杆61的另一端与所述螺母62螺纹配合连接；所述第一轴承183和所述第二轴承64均为单向轴承，并且，当所述双输出轴电机正转时，所述第一轴承183的外圈跟随内圈转动，所述第二轴承64的外圈不跟随内圈转动；当所述双输出轴电机反转时，所述第一轴承183的外圈不跟随内圈转动，所述第二轴承64的外圈跟随内圈转动。

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