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摘要：本申请涉及智慧车辆技术领域，提供了一种载货车辆路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过在载货车辆上搭载高度测量装置，通过该高度测量装置测量得到车辆载货高度，然后通过CAN总线发送至车载控制器，再由车载控制器发送车辆载货高度至导航系统，由导航系统基于出发地、目的地、路段限高信息和该车辆载货高度规划得到至少一条推荐行驶路径，最后由车载控制器接收导航系统发送的推荐行驶路径，从中确定出载货车辆本次行驶的目标行驶路径，从而实现了载货车辆载货高度的实时自测，并将实时测量的载货高度与导航系统结合，实现了限高路线的动态合理规划，减少了载货车辆对公路周边设施的破坏，提高了驾驶安全性。
主权项：1.一种载货车辆路径规划方法，其特征在于，所述方法由载货车辆的车载控制器执行，所述方法包括：自所述载货车辆搭载的高度测量装置获取第一车辆载货高度；将所述第一车辆载货高度发送至导航系统，以使所述导航系统基于出发地、目的地、路段限高信息和所述第一车辆载货高度规划得到至少一条第一推荐行驶路径；接收导航系统发送的第一推荐行驶路径，自所述第一推荐行驶路径中确定得到载货车辆的第一目标行驶路径；其中，所述高度测量装置和所述车载控制器通过控制局域网CAN总线通信。
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百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 载货车辆路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
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