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摘要:本发明提供一种基于推力矢量的高机动飞机制导控制方法,包括构建高机动飞机动力学系统、推力矢量对象的非线性模型;基于制导环和控制环耦合特性设计高机动制导的一体化控制器;利用设计的一体化控制器控制高机动飞机在预定的参考剖面飞行,实现速度与高度的跟踪。本发明解决了高机动飞机在推力矢量情况下,制导环与控制环无法共同加以考虑的问题,提升了高机动飞机控制稳定性与机动敏捷性;本发明通过一体化控制,减少了高机动飞机推力矢量对质心回路的影响;从而可以有效的减小高度跟踪误差和调整时间;本发明的控制器可以控制高机动飞机在预定的参考剖面内飞行,从而实现高机动飞机的速度和高度跟踪。
主权项:1.一种基于推力矢量的高机动飞机制导控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、构建高机动飞机动力学系统;S2、构建推力矢量对象的非线性模型;S3、基于制导环和控制环耦合特性设计高机动制导的一体化控制器;S4、利用设计的一体化控制器控制高机动飞机在预定的参考剖面飞行,实现速度与高度的跟踪。
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百度查询: 中山大学 一种基于推力矢量的高机动飞机制导控制方法
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