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摘要：本申请涉及一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待检测图像，待检测图像包括车道线被遮挡区域和或车道线未被遮挡区域；将待检测图像输入至语义分割模型，得到第一语义预测结果，第一语义预测结果包括车道线被遮挡区域对应的二维车道线信息和或车道线未被遮挡区域对应的二维车道线信息；将第一语义预测结果输入至三维占据栅格模型，得到第一三维车道线信息，第一三维车道线信息包括车道线被遮挡区域对应的三维车道线信息和或车道线未被遮挡区域对应的三维车道线信息；将第一三维车道线信息，确定为待检测图像的车道线检测结果。这样即可得到完整的三维车道线信息，提升了车道线被遮挡场景下的车道线检测效果。
主权项：1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测图像，其中，所述待检测图像包括车道线被遮挡区域和或车道线未被遮挡区域；将所述待检测图像输入至语义分割模型，得到第一语义预测结果，其中，所述语义分割模型用于对所述车道线被遮挡区域和所述车道线未被遮挡区域进行特征提取和语义信息恢复，所述第一语义预测结果包括所述车道线被遮挡区域对应的二维车道线信息和或所述车道线未被遮挡区域对应的二维车道线信息；将所述第一语义预测结果输入至三维占据栅格模型，得到第一三维车道线信息，其中，所述第一三维车道线信息包括所述车道线被遮挡区域对应的三维车道线信息和或所述车道线未被遮挡区域对应的三维车道线信息；将所述第一三维车道线信息，确定为所述待检测图像的车道线检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都赛力斯科技有限公司 车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质
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