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摘要：本申请提供一种电角度偏差识别补偿装置、方法、伺服系统及计算机可读存储介质。伺服系统包括控制模块、驱动模块、坐标变换模块及电机对象。电角度偏差识别补偿装置包括采样模块、识别模块及补偿模块。采样模块获取电机对象在工作状态处于稳态时的第一参数、获取控制模块的第二参数及获取坐标变换模块的第三参数。识别模块根据第一预设关系对第一参数、第二参数及第三参数处理，得到电机对象的电角度偏差值，及得到固定偏差值和滞后时延值。采样模块还获取电机对象的电角度反馈值，补偿模块根据固定偏差值和滞后时延值中的至少一者与电角度反馈值得到电角度补偿值，以减小或消除转子的理论电角度与实际电角度的偏差，提高电机对象的工作效能。
主权项：1.一种电角度偏差识别补偿装置，其特征在于，所述电角度偏差识别补偿装置应用于伺服系统中，所述伺服系统包括控制模块、驱动模块、坐标变换模块以及电机对象，所述坐标变换模块分别与所述电机对象和所述控制模块连接，所述坐标变换模块用于接收所述电机对象的输出信号，并根据所述输出信号生成反馈信号，所述控制模块与所述驱动模块连接，并用于根据所述控制模块接收到的输入信号和所述反馈信号生成控制信号，所述驱动模块与所述电机对象连接，并用于根据所述控制信号驱动所述电机对象工作；所述电角度偏差识别补偿装置分别与所述电机对象、所述控制模块及所述坐标变换模块连接，所述电角度偏差识别补偿装置包括：采样模块，所述采样模块用于在所述电机对象的工作状态处于稳态时，获取所述电机对象的第一参数、获取所述控制模块的第二参数以及获取所述坐标变换模块的第三参数；识别模块，所述识别模块与所述采样模块连接，所述识别模块用于根据第一预设关系对所述第一参数、所述第二参数以及所述第三参数进行处理，以得到所述电机对象的电角度偏差值，以及基于所述电角度偏差值计算得到固定偏差值和滞后时延值；补偿模块，所述补偿模块分别与所述采样模块和所述识别模块连接，所述采样模块还用于获取所述电机对象的电角度反馈值，所述补偿模块用于根据所述固定偏差值和所述滞后时延值中的至少一者与所述电角度反馈值得到电角度补偿值。
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百度查询： 广州零极科技有限公司 电角度偏差识别补偿装置、方法、伺服系统及计算机可读存储介质
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