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摘要：本发明公开了一种智能云台集成摄影三脚架系统及其精准控制方法，涉及智能云台技术领域，包括姿态检测单元采集云台姿态数据并输出补偿姿态向量；图像采集单元采集场景图像并生成光照变化判断结果；重力补偿单元基于补偿姿态向量计算重力补偿角度值；控制参数生成单元根据预设拍摄需求生成初始云台控制参数；伺服控制单元根据光照变化判断结果和重力补偿角度值动态调整云台控制参数；驱动执行单元根据调整后的云台控制参数控制步进电机驱动云台转动。本发明通过实时姿态检测和环境光照分析，结合重力补偿和动态参数调整，实现了云台的精准控制，提高了拍摄稳定性和图像质量，适应复杂多变的拍摄环境。
主权项：1.一种智能云台集成摄影三脚架系统，其特征在于：包括，姿态检测单元，包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和温度传感器，用于采集云台的姿态数据，输出补偿姿态向量；图像采集单元，包括摄像头，所述摄像头采集场景图像，所述图像采集单元用于提取所述场景图像的亮度分布特征，生成光照变化判断结果；重力补偿单元，所述重力补偿单元与所述姿态检测单元连接，所述重力补偿单元基于所述补偿姿态向量计算云台的重力补偿角度值；控制参数生成单元，用于根据预设拍摄需求生成初始云台控制参数；伺服控制单元，所述伺服控制单元与所述重力补偿单元和所述图像采集单元连接，根据所述光照变化判断结果和所述重力补偿角度值，动态调整云台控制参数；驱动执行单元，所述驱动执行单元与所述伺服控制单元连接，所述驱动执行单元包括步进电机，所述步进电机根据调整后的云台控制参数带动云台转动。
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百度查询： 深圳市史迪安电子科技有限公司 一种智能云台集成摄影三脚架系统及其精准控制方法
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