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一种神经外科头部治疗颅骨智能定位辅助装置及方法 

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摘要:本发明公开了一种神经外科头部治疗颅骨智能定位辅助方法,其应用于一种神经外科头部治疗颅骨智能定位辅助装置,该装置包括安装基座:所述安装基座的上方设置有升降箱,所述安装基座和升降箱之间设置有升降组件,所述升降箱的两侧均设置有夹臂,两个所述夹臂相对一侧的前端均贯穿设置有可转动的转动管,两个所述转动管相对的一侧均设置有定位组件。本发明通过升降组件的设置,对升降箱的使用高度进行调节,同时通过升降箱和调节组件的配合使用,对夹臂的使用位置进行调节,最后通过定位组件和调节组件的配合使用,对固定位置进行找寻和固定,即可达到自动调节固定位置、定位准确和定位力度自动调节稳定的目的。

主权项:1.一种神经外科头部治疗颅骨智能定位辅助方法,其应用于一种神经外科头部治疗颅骨智能定位辅助装置,其特征在于,该装置包括安装基座(1):所述安装基座(1)的上方设置有升降箱(2),所述安装基座(1)和升降箱(2)之间设置有升降组件(3),所述升降箱(2)的两侧均设置有夹臂(4),两个所述夹臂(4)相对一侧的前端均贯穿设置有可转动的转动管(5),两个所述转动管(5)相对的一侧均设置有定位组件(6),所述定位组件(6)包括十字转动件(61),所述十字转动件(61)远离转动管(5)一侧的顶部和底部均固定安装有第一视觉模组(62),所述十字转动件(61)远离转动管(5)一侧的前端和后端均贯穿设置有螺纹套(63),所述螺纹套(63)的内腔设置贯穿设置有骨钉(64),所述十字转动件(61)的一侧固定连接有滑动柱(65),所述转动管(5)的内腔固定安装有电动伸缩杆(66),所述滑动柱(65)靠近转动管(5)的一侧固定安装有压力传感器(67),所述电动伸缩杆(66)的输出端与压力传感器(67)的一侧固定连接,所述升降箱(2)的前侧固定安装有第二视觉模具(68),所述升降箱(2)的内腔设置有调节组件(7);该神经外科头部治疗颅骨智能定位辅助方法如下:一、在使用前,需要使用者首先在患者头部确定骨钉骨钉位置,在头部两侧进行描点,同时再头顶位置描点,确定骨钉高度,随后开启第一步进电机(35),第一步进电机(35)带动驱动锥齿轮(37)发生转动,由于驱动锥齿轮(37)和受力锥齿轮(36)的啮合作用,受力锥齿轮(36)发生转动同时带动螺杆(34)发生转动,由于螺杆(34)和螺管(33)的螺纹啮合作用,螺杆(34)通过其表面螺纹对螺管(33)进行推进,使得螺管(33)对升降箱(2)进行顶升,使得升降箱(2)高度得以调节,同时下撑杆(31)和上撑杆(32)同时发生旋转,对升降箱(2)进行支撑,待(68)识别到头顶描点高度后,第一步进电机(35)停止运转;二、随后,第二步进电机(72)开启并带动蜗杆(73)发生转动,受蜗杆(73)和蜗轮(74)的啮合状态,蜗轮(74)发生旋转并带动转动柱(71)发生转动,转动柱(71)在转动的过程中带动夹臂(4)发生转动,进而使得十字转动件(61)的位置得以调节,待两个夹臂(4)分别位于患者头部两侧时,第二步进电机(72)停止运转,接着第三步进电机(75)开启并带动驱动齿轮(76)发生转动,驱动齿轮(76)在转动的过程中,在齿带(78)的传动作用下,受力齿轮(77)同时发生转动,受力齿轮(77)在在转动的过程中通过导向滑块(8)和导向滑槽(9)的配合使用,带动转动管(5)发生转动,进而使得滑动柱(65)和十字转动件(61)发生转动,通过第一视觉模组(62)对患者头部两侧的骨钉固定点进行找寻;三、待位置找寻后,第三步进电机(75)再次开启并通过驱动齿轮(76)、受力齿轮(77)和齿带(78)的配合使用下,带动转动管(5)发生转动,使得转动管(5)通过滑动柱(65)带动十字转动件(61)发生转动,鸡儿使得第一视觉模组(62)和螺纹套(63)的位置得以调换,随后电动伸缩杆(66)开启,并推动滑动柱(65)在转动管(5)的内腔中发生滑动,使得十字转动件(61)带动骨钉(64)对准描点位置并扎入头部,待压力传感器(67)感应到需要固定的预压力度后,电动伸缩杆(66)停止,此时颅骨得以固定即可。

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