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摘要：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种核桃定向破壳装置，包括机架；机架一侧安装倾斜的能够进行核桃长轴定向的输送定向机构，输送定向机构进行核桃的长轴定向后，再通过机架另一侧对应输送定向机构的下料端设置的能够承载单个核桃并进行尖端定向的尖端定向机构，尖端定向机构首先通过传感器进行尖端识别后，再通过步进电机驱动行星转盘正向或逆向转动，对于需要自转调整方向的核桃，通过行星转盘的转动使得转动过程中行星齿轮与弧形齿条相啮合转动，进行核桃的180度自转，从而完成进行尖端定向，将定向好的核桃转移至破壳机构进行破壳，破壳机构对垂直核桃短轴方向施加范围作用力进行破壳，显著提高破壳的效果与质量。

主权项：1.一种核桃定向破壳装置，包括机架1，其特征在于：所述机架1一侧安装倾斜的能够进行核桃长轴定向的输送定向机构2，所述输送定向机构2包括截面呈V型内凹的V型底板21，所述V型底板21底部中心安装有振动电机24，底部四周通过连接弹簧22与底座23连接，所述底座23对应V型底板21下料端的一端与机架1转动铰接，底座23另一端通过可调节底座23高度的连接支架连接；所述V型底板21上表面还向上连接有自进料端向下料端逐渐变窄的挡板211，所述挡板211之间的V型底板21上贯穿设置有若干Y型定向槽212，所述Y型定向槽212的Y型竖直段位于V型底板21的内凹轴线上；所述机架1另一侧对应输送定向机构2的下料端设置有能够承载单个核桃并进行尖端定向的尖端定向机构3；所述尖端定向机构3包括圆周对称设置的两承载座31，其中一承载座31对接在V型底板21下料端，另一承载座31位于破壳机构8下的破壳工位；所述承载座31底部中心固定连接中心轴32，中心轴32末端与行星转盘33内部通过轴承331连接，行星转盘33中心向下连接步进电机34，步进电机34固定在机架1上；所述承载座31下部还设置有中心与中心轴32固定的行星齿轮36，所述承载座31外表面还包覆有两挡块35，所述两挡块35对应V型底板21下料端方向直线贯穿开设缝隙，缝隙对应的挡块35座上设置对称的传感器39，所述传感器39进行核桃的尖端识别，所述挡块35座分别设置滑杆37向下滑动贯穿行星齿轮36，滑杆37末端与中心贯通的连接盘4上表面铰连接，所述连接盘4底部设置若干滚轮41与内外环高低不一的凸轮环5相接触，凸轮环5安装在固定在机架1中部的下安装板6上；所述下安装板6上在与V型底板21下料端对应直线相垂直的一侧面安装能够与行星齿轮36相啮合的弧形齿条7，弧形齿条7的齿数为行星齿轮36齿数的一半；所述破壳机构8安装在上安装板9底部，所述上安装板9对应下安装板6固定在机架1顶部。

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百度查询： 西南林业大学 一种核桃定向破壳装置及其定向方法