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摘要：一种全车型机器人自动装车系统，包括长条形的机架，机架沿着长度方向固定两条轨道，机架沿着长度方向设有皮带输送线，其特征在于：皮带输送线位于两条轨道之间；轨道上设有能够沿其运动的装车机器人，装车机器人包括装车机械臂，装车机械臂的外端部设有至少一个夹具；装车机器人铰接铲料皮带机的端部，装车机器人铰接调整油缸的缸体端，调整油缸的活塞端铰接铲料皮带机；装车机器人上设有待码机。有益效果：相对于现有技术，本实用新型设有铲料皮带机，使机器人可以行走边装车，效率较高。
主权项：1.一种全车型机器人自动装车系统，包括长条形的机架（10），机架（10）沿着长度方向固定两条轨道（11），机架（10）沿着长度方向设有皮带输送线（20），其特征在于：皮带输送线（20）位于两条轨道（11）之间；轨道（11）上设有能够沿其运动的装车机器人（30），装车机器人（30）包括装车机械臂（31），装车机械臂（31）的外端部设有至少一个夹具（32）；装车机器人（30）铰接铲料皮带机（33）的端部，装车机器人（30）铰接调整油缸（34）的缸体端，调整油缸（34）的活塞端铰接铲料皮带机（33）；装车机器人（30）上设有待码机（38），待码机（38）包括多个平行的转辊（36），两个相邻转辊（36）之间的空间为夹爪通道（37），待码机（38）的近端与铲料皮带机（33）的位置匹配；夹具（32）包括两个对称设置的加持部（321），每个加持部（321）固定多个平行设置的夹爪（322）。
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