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摘要:本发明公开了一种智慧居家养老行走辅助器,包括底座、支撑板、辅助板、安装板、手扶部和行走轮,所述支撑板和辅助板均固定在底座的上方形成装置主体框架,所述安装板设置在支撑板的右侧,且安装板的右侧设置有手扶部,所述行走轮设置在底座的下方,所述底座的俯视截面呈凹口状结构设计,所述行走轮通过传动轴轴承安装在底座内,且传动轴的端部设置有传动机构,控制行走轮的旋转。该智慧居家养老行走辅助器设置有吸附口、活塞和传动轴,通过传动轴可驱动行走轮进行转动,使装置进行移动,辅助老年人的行走,且在停止行走时通过活塞在吸附口内的移动可使吸附口下方产生吸力,将装置稳定的吸附在地面上,从而能承受较大的侧向力。
主权项:1.一种智慧居家养老行走辅助器,包括底座1、支撑板2、辅助板3、安装板4、手扶部5和行走轮6,所述支撑板2和辅助板3均固定在底座1的上方形成装置主体框架,所述安装板4设置在支撑板2的右侧,且安装板4的右侧设置有手扶部5,所述行走轮6设置在底座1的下方;其特征在于:所述底座1的俯视截面呈凹口状结构设计,所述行走轮6通过传动轴7轴承安装在底座1内,且传动轴7的端部设置有传动机构,控制行走轮6的旋转,所述手扶部5上设置有对传动机构进行控制的转把,控制后续行走轮6的旋转,所述安装板4的上方设置有牵引轴16,且牵引轴16的端部通过第一扭力弹簧18和安装板4之间构成转动连接,并且牵引轴16的外侧设置有旋转检测器19,所述牵引轴16的表面缠绕有牵引绳17,且牵引绳17的右端通过辅助连接绳15连接有心率检测手环14,用于对使用者行走的心率状态监测,所述底座1的内部设置有吸附块23,且吸附块23的下方开设有吸附口24,并且吸附口24的内部设置有活塞25,所述活塞25的上方连接有活动板26,且活动板26的下方通过第一复位弹簧27和吸附块23相连接,为活动板26提供上推力,所述活动板26的下表面固定有第一磁块28,且第一磁块28的下方设置有第一电磁铁29,通过第一电磁铁29和对第一磁块28的吸引控制活动板26的下移,所述吸附块23的上方设置有固定杆30,且吸附块23通过固定杆30和底座1之间构成上下滑动结构,并且固定杆30的外侧设置有第二复位弹簧31,为固定杆30提供上推力,所述吸附块23的上方设置有下顶机构,控制吸附块23的下移;所述传动机构包括电动伸缩杆9、对接盘10、导向杆11、输出轴12和第一电机13;电动伸缩杆9,安装在传动轴7的内端,控制对接盘10的移动;对接盘10,固定在电动伸缩杆9的内端;导向杆11,固定在对接盘10的外端,且导向杆11和传动轴7之间构成前后滑动结构;输出轴12,设置在对接盘10的内侧,且输出轴12的圆心和传动轴7的圆心相重合设置,并且输出轴12轴承安装在底座1内;第一电机13,通过锥齿轮和输出轴12相连接,为输出轴12提供旋转驱动力;所述下顶机构包括顶块32、第三复位弹簧33、第二磁块34和第二电磁铁35;顶块32,设置在吸附块23的上方,且顶块32的下表面呈倾斜状结构设计;第三复位弹簧33,套设在顶块32的外侧,为顶块32提供内推力,且第三复位弹簧33的弹力大于第二复位弹簧31的弹力;第二磁块34,固定在顶块32的外端,控制顶块32的移动;第二电磁铁35,设置在第二磁块34的外侧,通电时产生磁力对第二磁块34进行吸引。
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