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摘要：本发明公开了一种基于时间戳的域控制器灯光同步系统及方法，包括前域控制器FZCU和后域控制器RZCU，前域控制器通过硬线连接侧转向灯，通过CAN线连接前大灯模块，同时转发控制指令到后域控制器；后域控制器通过CAN线连接车尾灯；通过记录并分析前后域控制器之间的硬线驱动时间和CAN控制报文发送时间，动态调整控制指令的处理时机，实现前后灯光信号的精确同步，有效解决传统灯光控制系统中存在的同步性问题。本发明通过精确计算和动态调整控制指令的发送时间，实现前后灯光信号的精确同步，提高灯光系统的同步性和稳定性，具有广泛的应用前景和重要的实际意义，其优点在于精确同步、适应性强、易于实施、稳定性高。
主权项：1.一种基于时间戳的域控制器灯光同步系统，其特征在于，包括前域控制器FZCU和后域控制器RZCU，前域控制器FZCU通过硬线连接侧转向灯，通过CAN线连接前大灯模块，同时转发控制指令到后域控制器RZCU；后域控制器RZCU通过CAN线连接车尾灯；前域控制器FZCU设置软件控制单元SWC，所有灯光控制逻辑由前域控制器FZCU的软件控制单元SWC统一处理，并通过硬线和CAN总线发送控制指令，用于控制侧转向灯和前大灯模块，同时通过CAN总线发送控制指令到后域控制器RZCU；在硬线信号驱动时，前域控制器FZCU的软件控制单元SWC利用AUTOSAR标准中的STBM模块记录当前时间戳T0；在CAN信号发出控制信号时，前域控制器FZCU的软件控制单元SWC再次利用STBM模块记录当前时间戳T1，并将该时间戳信息发送给前域控制器FZCU的软件控制单元SWC；通过比较时间戳T0和T1，计算出延迟时间ΔT=T1-T0；基于计算出的延迟时间ΔT，前域控制器FZCU的软件控制单元SWC在通过CAN报文发送控制指令时，提前ΔT时间发送，抵消通信延迟，确保硬线和CAN大灯控制动作同步发生。
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百度查询： 奥特酷智能科技(南京)有限公司 一种基于时间戳的域控制器灯光同步系统及方法
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