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摘要：本发明提供一种磁轭线圈组件焊接机，属于断路器部件自动化设备技术领域，包括第一机架，第一机架上设置有第一转盘装置，第一转盘装置包括转盘，转盘边沿周向设置有若干第一夹具，还包括设置于第一机架上的静触杆上料工站、触点上料工站、静触杆组件焊接工站、静触杆组件上料工站、第一检测工站、磁轭上料工站、第二检测工站、线圈上料工站、铁芯组件上料工站、线圈组件装配工站、线圈组件上料工站、第三检测工站、磁轭线圈组件校正工站、磁轭线圈组件焊接工站、磁轭线圈组件出料工站、第四检测工站以及控制系统；本发明中实现了磁轭线圈组件的自动生产，克服了传统人工生产存在效率低下、一致性差和劳动强度高等问题，满足大规模生产的需求。

主权项：1.一种磁轭线圈组件焊接机，包括第一机架，所述第一机架上设置有第一转盘装置，所述第一转盘装置包括转盘与转盘驱动机构，所述第一转盘装置的转盘边沿周向设置有若干第一夹具，其特征在于，还包括设置于第一机架上的静触杆上料工站、触点上料工站、静触杆组件焊接工站、静触杆组件上料工站、第一检测工站、磁轭上料工站、第二检测工站、线圈上料工站、铁芯组件上料工站、线圈组件装配工站、线圈组件上料工站、第三检测工站、磁轭线圈组件校正工站、磁轭线圈组件焊接工站、磁轭线圈组件出料工站、第四检测工站以及控制系统；所述静触杆上料工站用于对静触杆一一分料上料，并且在静触杆指定位置滴上定量的焊膏；所述触点上料工站用于将触点一一分料上料，并且将其放置在静触杆上滴有焊膏位置的上方；所述静触杆组件焊接工站用于将触点焊接在静触杆上；所述静触杆组件上料工站用于将静触杆组件在竖直面内翻转一定角度，再于水平面内转动一定角度且移动至第一夹具上；所述第一检测工站用于检测经过此工站的静触杆上是否有焊片；所述磁轭上料工站用于将磁轭一一分料上料，并且在水平面内转动一定角度且移动至第一夹具上；所述第二检测工站用于检测经过此工站的磁轭上是否有焊片；所述线圈上料工站用于将线圈一一分料上料，并且由水平输送状态转动成竖直状态；所述铁芯组件上料工站用于将铁芯组件分料机构一一分料，并且使得铁芯组件呈竖直状态输送至线圈组件装配工站；所述线圈组件装配工站用于将竖直状态的铁芯组件插入竖直状态的线圈内；所述线圈组件上料工站用于抓取竖直状态的线圈组件，将其翻转为水平状态且放置在第一夹具上；所述第三检测工站用于检测经过此工站的第一夹具上是否有线圈；所述磁轭线圈组件校正工站用于对第一夹具上的线圈位置进行校正，使得其与磁轭形成正确位置的焊接部A；所述磁轭线圈组件焊接工站用于对第一夹具上磁轭与线圈组件之间形成的焊接部A进行焊接；所述磁轭线圈组件出料工站用于磁轭线圈组件的出料；所述第四检测工站用于检测经过此工站的第一夹具上是否清空；所述第一夹具包括第一底座、第一滑板与第一主体，所述第一主体设置于第一滑板上，并且其上设置有静触杆组件定位结构与线圈组件定位结构；所述第一主体相对第一转盘装置中转盘的径向方向垂直设置，所述第一滑板相对第一主体倾斜设置，使得第一滑板的滑动方向垂直于焊接部A的焊接端面，所述第一底座与第一滑板同朝向设置，所述第一滑板滑动设置于第一底座上；所述线圈上料工站包括线圈振动盘、线圈直振轨道与线圈分料机构，所述线圈分料机构包括线圈转动座，所述线圈转动座上设置有与线圈相适配的线圈定位槽，所述线圈于线圈直振轨道内呈水平状态进行输送，所述线圈转动座在转动过程中具有线圈定位槽与线圈直振轨道的出料口对齐的第七位置和将线圈旋转至呈竖直状态的第八位置；所述铁芯组件上料工站包括铁芯组件振动盘、铁芯组件输送弯管以及铁芯组件分料机构，铁芯组件沿铁芯组件输送弯管输送时，由水平状态变换为竖直状态，即与处于第八位置的线圈同朝向，所述铁芯组件分料机构包括铁芯组件分料块，所述铁芯组件分料块上设置有与铁芯组件相适配的铁芯组件定位槽，所述铁芯组件分料块在平移过程中具有铁芯组件定位槽对齐于铁芯组件输送弯管的出料口的第九位置，当铁芯组件分料块处于第九位置时，铁芯组件由铁芯组件输送弯管的出料口下落插入铁芯组件定位槽；所述线圈组件装配工站包括铁芯组件机械手，所述铁芯组件分料块在平移过程中还具有可供铁芯组件机械手抓取的第十位置，所述铁芯组件机械手用于抓取铁芯组件移动至线圈上方且将其插入线圈装配成线圈组件；所述磁轭线圈组件焊接工站包括第一焊接电极、第二焊接电极和第一预压板，所述第一焊接电极竖向滑动设置且间隔设置于焊接部的后侧，所述第二焊接电极水平朝向焊接部滑动设置，所述第一预压板与第二焊接电极同向滑移设置，并且其在第二焊接电极与焊接部相接触之前，先推动第一滑板后移，使得焊接部与第一焊接电极形成接触。

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