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一种解冻库内铁路货车解冻度的检测系统及检测方法 

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摘要:本发明属于货物车列解冻领域,尤其涉及一种解冻库内铁路货车解冻度的检测系统及检测方法,检测系统包括支架、传感器、监测系统和数据处理与决策系统,所述支架为矩形结构,周边通过支点与解冻库内壁固定,所述支架周边设齿条,三轴桁架机械手的三轴方向设齿轮,支架的齿条与三轴桁架机械手的齿轮啮合连接,所述三轴桁架机械手连接伺服电机,所述三轴桁架机械手的Z轴连接机头,所述机头为钻头模式,机头呈螺旋状且为中空,中间采用空管结构,空管内安装传感器,所述传感器连接监测系统,监测系统连接数据处理与决策系统,所述数据处理与决策系统连接伺服电机,采用该系统及方法提高检测的准确性,减少人力,减少能源损耗,提高作业效率。

主权项:1.一种解冻库内铁路货车解冻度的检测系统,其特征在于,包括支架、传感器、三轴桁架机械手、监测系统和数据处理与决策系统,所述支架为矩形结构,周边通过支点与解冻库内壁固定,所述支架周边设齿条,三轴桁架机械手的三轴方向设齿轮,支架的齿条与三轴桁架机械手的齿轮啮合连接,所述三轴桁架机械手连接伺服电机,所述三轴桁架机械手的Z轴连接机头,所述机头为钻头模式,控制实际下降扭矩及转速,机头呈螺旋状且为中空,中间采用空管结构,空管内安装传感器,进行检测以及数据收集,所述传感器连接监测系统,监测系统对车厢解冻程度进行实时精准监测,对温度,湿度压力,伺服状态等数据进行在线监测,监测系统连接数据处理与决策系统,所述数据处理与决策系统连接伺服电机,数据处理与决策系统对采集到的数据进行深入分析,通过机器学习、数据分析等技术,自动识别并判断解冻程度,根据实时数据调整解冻策略,实现智能控制。

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