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摘要：本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种输电线路入侵鸟类图像声音联合识别方法。获取输电线路图像数据以及声音信号，通过边缘线的长度以及规则程度在图像数据中筛选出输电线路边缘。接着，在输电线路边缘上识别出边缘像素点密集的图像块作为疑似鸟类区域，这些疑似鸟类区域更可能代表鸟类停留的位置。考虑疑似鸟类区域的颜色集中度和位置靠近视觉中心的程度，以确定其鸟类特征显著值。为了更准确地捕捉鸟类特征，对图像进行多尺度处理，获取每个疑似鸟类区域的特征权重对目标检测算法进行优化后对实时图像数据进行目标检测。最后，将图像检测结果与声音信号相结合，利用声音特征进一步验证和确认鸟类种类，从而提高鸟类识别的全面性和准确性。
主权项：1.一种输电线路入侵鸟类图像声音联合识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取输电线路的历史RGB图像以及实时RGB图像；确定所述历史RGB图像中的输电线路边缘线；确定每个输电线路边缘线上每个边缘像素点对应的图像块；基于不同图像块中边缘像素点的数量差异情况，在所有图像块中筛选出疑似鸟类区域；在每个疑似鸟类区域中，基于像素点在历史RGB图像中的位置分布情况以及颜色分布混乱情况，确定疑似鸟类区域的鸟类特征显著值；基于每个疑似鸟类区域的鸟类特征显著值对历史RGB图像进行多尺度处理并将不同尺度下的图像进行对比，结合每个疑似鸟类区域的鸟类特征显著值，从而确定每个疑似鸟类区域对应的特征权重；基于历史RGB图像中疑似鸟类区域的特征权重对目标检测算法中的损失函数进行优化，得到优化后的目标检测算法；基于优化后的目标检测算法对实时RGB图像进行目标检测，得到目标区域；基于所述目标区域以及声音分类结果进行鸟类识别。
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