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摘要:本发明公开了一种tray投收板机,包括机架,机架上设置有第一进出盘工位、第一取盘工位、分板工位、第一单托盘暂存工位、第一整叠托盘暂存工位、分离工位、出板工位;第一托盘升降机构,安装在第一进出盘工位上;第一托盘移栽机构,安装在机架上;分板输送机构,安装在分离工位上;第二托盘移栽机构,安装在机架上;第一单托盘暂存机构,安装在第一单托盘暂存工位;第一叠托盘升降机构,安装在机架上;第一整叠托盘暂存机构,安装在第一整叠托盘暂存工位。本发明提供的tray投收板机,缩短了生产周期,显著提高了整体生产效率。
主权项:1.一种tray投收板机,其特征在于,包括:机架,所述机架上设置有第一进出盘工位、第一取盘工位、分板工位、第一单托盘暂存工位、第一整叠托盘暂存工位、分离工位、出板工位;第一托盘升降机构,安装在所述第一进出盘工位上,用于接收上料运输小车输送过来的整叠载有PCB板的托盘,并将托盘依次输送到所述第一取盘工位,以及接收暂存在所述第一整叠托盘暂存工位的整叠空的托盘,并将整叠空的托盘输送到下料运输小车;第一托盘移栽机构,安装在所述机架上,用于将位于所述第一取盘工位的托盘输送至所述分离工位;分板输送机构,安装在所述分离工位上,用于配合所述第一托盘移栽机构分离托盘上的PCB板,并将PCB板输送至所述出板工位;第二托盘移栽机构,安装在所述机架上,用于将位于所述分离工位的空的托盘输送至所述第一单托盘暂存工位;第一单托盘暂存机构,安装在所述第一单托盘暂存工位,用于接收并暂存所述第二托盘移栽机构输送过来的空的托盘;第一叠托盘升降机构,安装在所述机架上,用于将暂存在所述第一单托盘暂存工位的空的托盘输送至所述第一整叠托盘暂存工位;第一整叠托盘暂存机构,安装在所述第一整叠托盘暂存工位,用于接收并叠存所述第一叠托盘升降机构输送过来的空的托盘。
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