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摘要:提供一种伺服调整装置,不需要追加设备就能够高精度且在短时间内自动地进行伺服调整。伺服调整系统(1)调整由工业机械的控制装置控制的伺服马达的控制参数设定信息,所述伺服调整系统(1)具有:将伺服马达的动作虚拟化而得的伺服马达模型(30);虚拟控制装置(20),其根据控制参数设定信息来执行评价用程序,从而虚拟地控制伺服马达模型(30);以及伺服调整装置(10),其根据虚拟反馈信息来决定控制参数设定信息,所述虚拟反馈信息是通过在虚拟控制装置(20)中根据不同的控制参数设定信息多次执行评价用程序而得的信息。
主权项:1.一种伺服调整系统,其调整工业机械的控制装置所控制的伺服马达的控制参数设定信息,其特征在于,所述伺服调整系统具有:将所述伺服马达的动作虚拟化而得的伺服马达模型;虚拟控制装置,其根据所述控制参数设定信息来执行评价用程序,从而虚拟地控制所述伺服马达模型;以及伺服调整装置,其根据虚拟反馈信息来决定所述控制参数设定信息,所述虚拟反馈信息是通过在所述虚拟控制装置中根据不同的所述控制参数设定信息多次执行所述评价用程序而得的信息。
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