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摘要：本发明公开了一种矿井综采工作面支架回撤装置，涉及煤矿开采技术领域，包括：自适应支架运输牵引机车，其能够行走并固定于矿机综采工作面空间内；回撤掩护系统用于矿井综采工作面的支架回撤后的临时支护；抽架平台连接于所述自适应支架运输牵引机车上，用于连接并回撤支架；液压控制稳定系统设置于所述自适应支架运输牵引机车上，用于支撑并固定所述自适应支架运输牵引机车。本发明提供的矿井综采工作面支架回撤方法，能够精确控制支架的移动和旋转，确保它们能够按照预定的路径和顺序被撤出，进而可以实现支护装备的自动接驳，无需借助回撤用绞车或机械臂，为煤矿辅助运输连续化和无人化提供了可行的技术方案。
主权项：1.一种矿井综采工作面支架回撤装置，其特征在于：包括：自适应支架运输牵引机车，其能够行走并固定于矿机综采工作面空间内；回撤掩护系统，用于矿井综采工作面的支架回撤后的临时支护；抽架平台，其连接于所述自适应支架运输牵引机车上，用于连接并回撤支架；液压控制稳定系统，设置于所述自适应支架运输牵引机车上，用于支撑并固定所述自适应支架运输牵引机车。
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百度查询： 山西天地煤机装备有限公司 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种矿井综采工作面支架回撤装置及方法
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