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摘要：本申请提供了一种包装衬垫自动成型设备，包括上料模组、第一折叠成型模组和第二折叠成型模组；上料模组用于将包装衬垫送至第一折叠成型模组；第一折叠成型模组包括支撑板和第一折叠成型机构，支撑板用于支撑缓冲板，第一折叠成型机构用于翻折缓冲板的纵向两端，以使缓冲板的纵向两端按横向折痕折叠于缓冲板的背面；第二折叠成型模组包括滑轨和第二折叠成型机构，滑轨用于支撑缓冲板的横向两端，第二折叠成型机构用于对缓冲板施压，以使缓冲板的横向两端按纵向折痕折叠于被包装物的两侧。根据上述方案，可以实现悬固包装的自动化上料、折叠成型、包装等一系列复杂动作，避免了人工操作定位不准、稳定性低带来的质量风险，同时解决效率低等问题。
主权项：1.一种包装衬垫自动成型设备，其特征在于，所述包装衬垫包括缓冲板和设置于缓冲板证明的高弹膜，所述缓冲板设置有横向折痕和纵向折痕，所述高弹膜横贯所述横向折痕且两端分别与所述缓冲板的纵向两端相连接，所述高弹膜和所述缓冲板之间用于放置被包装物，所述自动成型设备包括上料模组、第一折叠成型模组和第二折叠成型模组；所述上料模组用于将所述包装衬垫送至所述第一折叠成型模组，以及用于提拉所述高弹膜使其和所述缓冲板之间形成容纳空间；所述第一折叠成型模组包括支撑板和第一折叠成型机构，所述支撑板用于支撑所述缓冲板，所述第一折叠成型机构用于翻折所述缓冲板的纵向两端，以使所述缓冲板的纵向两端按所述横向折痕折叠于所述缓冲板的背面，以拉伸所述高弹膜使其包裹所述被包装物；所述第二折叠成型模组包括滑轨、拽引机构和第二折叠成型机构，所述拽引机构用于将所述包装衬垫自所述支撑板拖拽至所述滑轨，所述滑轨用于支撑所述缓冲板的横向两端，所述第二折叠成型机构用于对所述缓冲板施压，以使所述缓冲板下行并将其横向两端按所述纵向折痕折叠于所述被包装物的两侧，以及用于将折叠后的所述包装衬垫自所述第二折叠成型模组送至下一工位。
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