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摘要：本申请提供了一种图像处理方法及图像处理装置。该方法可参考与期望检查点相关的检查对象的期望区域及机器人按照期望检查点移动至的实际检查点的位置，来对机器人拍摄的与实际检查点相关的第二全景图像提取感兴趣区域的图像，即便机器人自身定位不准确，也能够参考准确的期望区域来从定位位置不准处拍摄的第二全景图像中提取到检查对象的完整、且准确的图像，对检查对象的巡检更到位。
主权项：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：为机器人配置多个期望检查点的位置，所述期望检查点的位置为所述机器人移动时用于记录检查对象图像的期望位置，所述机器人搭载有相机，所述相机用于拍摄全景图像；获取与所述期望检查点相关的期望区域，所述期望区域为所述机器人在所述期望检查点拍摄的第一全景图像中关于所述检查对象的感兴趣区域；获取所述机器人的巡检数据，所述巡检数据包括用于确定实际检查点的位置的第一信息和所述机器人拍摄的与所述实际检查点相关的第二全景图像，其中，所述机器人基于所述期望检查点的位置移动至所述实际检查点；基于所述期望区域和所述第一信息，获取所述第二全景图像中关于所述检查对象的目标区域的图像，所述目标区域为所述第二全景图像中关于所述检查对象的感兴趣区域。
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