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防振装置充气系统、充气方法、火箭和存储介质 

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摘要:本申请实施例提供一种防振装置充气系统、充气方法、火箭和存储介质,防振装置充气系统包括:减压组件的减压进气口与气源连接;多个第一充气组件,具有上游节点和下游节点,每个第一充气组件的上游节点与减压组件的减压出气口连接;缓冲瓶的缓冲进气口与下游节点与连接;放气组件,与缓冲瓶的的缓冲出气口连接;蓄压器,具有蓄压进气口,蓄压进气口与缓冲出气口之间的管路上设有第二充气组件;其中,减压组件的减压出气口、缓冲瓶的缓冲出气口和第二充气组件的出气口分别设有压力检测装置,压力检测装置与控制系统通讯连接,控制系统与减压组件、放气组件、第一充气组件和第二充气组件分别通讯连接。该防振装置充气系统提供了蓄压器的充气精度。

主权项:1.一种防振装置充气系统的充气方法,其特征在于,所述防振装置充气系统包括:减压组件110,具有减压进气口和减压出气口,所述减压进气口与气源连接;多个第一充气组件120,具有上游节点1201和下游节点1203,每个所述第一充气组件120的所述上游节点1201与所述减压出气口连接;缓冲瓶130,具有缓冲进气口和缓冲出气口,所述缓冲进气口与所述下游节点1203连接;放气组件190,与所述缓冲出气口连接,用于放气;蓄压器,具有蓄压进气口,所述蓄压进气口与所述缓冲出气口之间的管路上设有第二充气组件;其中,所述减压组件110的所述减压出气口、所述缓冲瓶130的所述缓冲出气口和所述第二充气组件的出气口分别设有压力检测装置,所述压力检测装置与控制系统通讯连接,所述控制系统与所述减压组件110、所述放气组件190、所述第一充气组件120和所述第二充气组件分别通讯连接;还包括:进气管路102,一端与所述气源连接,所述进气管路102的另一端与所述上游节点1201连接,所述减压组件110设于所述进气管路102上;其中,所述减压组件110包括从所述进气管路102的上游到下游依次设置的第一减压器111和第二减压器113;所述第一充气组件120包括:第一充气支管路121,设有所述上游节点1201和所述下游节点1203;其中,所述第一充气支管路121上从所述上游节点1201到所述下游节点依次设有第一充气阀123和充气板125;还包括:出气管路104,一端与所述缓冲出气口连接;所述蓄压器包括:助推蓄压器171,与助推充气组140连接,所述助推充气组140与所述出气管路104的另一端连接,助推充气组140适于向所述助推蓄压器171充气;芯一级蓄压器173,与芯一级充气组连接,所述芯一级充气组与所述出气管路104的另一端连接,所述芯一级充气组适于向所述芯一级蓄压器173充气;所述助推充气组140包括:第二充气支管路141,一端与所述出气管路104连接,另一端与所述助推蓄压器171的进气口连接;多个第二充气阀143,从上游到下游依次设于所述第二充气支管路141上;所述芯一级蓄压器173设置为多个,芯一级充气管路包括:第三充气支管路151,一端与所述芯一级蓄压器173的进气口连接;第四充气支管路161,一端与所述出气管路104连接,另一端与所述第三充气支管路151连接;其中,所述第三充气支管路151上设有一个第三充气阀153,所述第四充气支管路161上设有一个第四充气阀163,多个所述第三充气支管路151分别与所述第四充气阀163的出气口连接;所述放气组件190包括:放气管路;其中,所述放气管路上从上游到下游依次设有放气阀191和放气板193;所述充气方法包括:控制减压组件110将气体介质的压力值减压至压力区间值内;关闭放气组件190,打开任一第一充气组件120,获取所述缓冲出气口的缓冲压力值;根据所述缓冲压力值与蓄压器压力值的比较结果来控制第一充气组件120的打开或关闭;根据所述缓冲压力值与预设压力区间值的比较结果来控制第一充气组件120、第二充气组件和放气组件190的打开或关闭;首先启动所述第一充气组件,若启动蓄压器自动充气后10min,缓冲压力值Pc上升值小于0.01MPa,切换至另一第一充气组件;根据所述缓冲压力值与预设压力区间值的比较结果来控制第一充气组件120、第二充气组件和放气组件190的打开或关闭,具体包括:当启动充气后在第一时间段之后,所述缓冲压力值的下降值小于0.005MPa,则关闭第三充气阀153和第四充气阀163;当所述缓冲压力值小于第五预设值,则保持所述第一充气组件120为打开状态;当所述缓冲压力值大于第七预设值,则关闭所述第一充气组件120;当所述缓冲压力值大于等于所述第五预设值且小于等于所述第七预设值,则保持所述第一充气组件120为上一时刻状态;当所述缓冲压力值大于第八预设值,则关闭第二充气阀143,并打开放气组件190以放气;当所述缓冲压力值大于第五预设值且小于第六预设值,则关闭所述放气组件190,并打开所述第二充气阀143;当启动充气后在第一时间段之后,所述缓冲压力值的下降值小于0.005MPa,则关闭所述第二充气阀143;所述第五预设值的取值满足:max{Pmz,Pm1};所述第六预设值的取值满足:max{Pmz,Pm1}+0.005;所述第七预设值的取值满足:max{Pmz,Pm1}+0.01,所述第八预设值的取值满足:max{Pmz,Pm1}+0.015;其中,Pmz表示助推蓄压器的目标压力预设值,Pm1表示芯一级蓄压器的目标压力预设值,Pmz〉Pm1。

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