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摘要：本发明提供了一种基于北斗三号的地面位移监测系统，包括：多个现场检测设备，每个所述现场检测设备包括加速度检测装置和基于北斗三号的定位装置；多个无人机，其用于将各所述现场检测设备分别投放到各所述预设检测点；监测信息处理设备，配置成：控制所述无人机投放各所述现场检测设备，以及根据所述加速度信息和所述位置信息监测所述目标区域的地面位移。本发明的技术方案中监测信息处理设备可以采用飞行代价函数，根据目标区域内各预设检测点的位置获取各现场检测设备的最优投放策略，然后根据该最优投放策略控制各无人机，不仅能够降低投放各现场检测设备的成本，而且还能够提高投放各现场检测设备的工作效率。

主权项：1.一种基于北斗三号的地面位移监测系统，其特征在于，包括：多个现场检测设备，其分别用于设置在目标区域的各预设检测点，并且每个所述现场检测设备包括加速度检测装置和基于北斗三号的定位装置，其中所述加速度检测装置用于采集所述现场检测设备的加速度信息，所述定位装置用于采集所述现场检测设备的位置信息；多个无人机，其用于将各所述现场检测设备分别投放到各所述预设检测点；监测信息处理设备，其与各所述现场检测设备和各所述无人机通讯连接，且配置成：控制所述无人机投放各所述现场检测设备，以及根据所述加速度信息和所述位置信息监测所述目标区域的地面位移；其中，所述控制所述无人机投放各所述现场检测设备，包括：获取各所述预设检测点之间的最优飞行路径，以及获取各所述预设检测点与预设起始位置之间的最优飞行路径；获取飞行代价函数，采用所述飞行代价函数，根据各所述最优飞行路径获取最优投放策略，并根据所述最优投放策略控制各所述无人机，以将各所述现场检测设备投放到相应的预设检测；所述的采用所述飞行代价函数，根据各所述最优飞行路径获取最优投放策略，包括：获取多种预设投放策略，采用所述飞行代价函数计算所述无人机执行各所述预设投放策略的飞行代价，包括：设所述预设投放策略中所述预设检测点划分为N个检测组，所述无人机执行所述预设投放策略的飞行代价为P，则 其中，Fn表示所述无人机向第n个检测组投放所述现场检测设备的飞行代价，并且 在上述公式中，Mn为第n个检测组内预设检测点的数量，hMn表示第n个检测组的飞行修正系数，hMn-m表示第n个检测组中第m段飞行航迹的修正系数，f为飞行代价函数，Ln,1表示第n个检测组中第一个检测点到所述预设起始位置之间的飞行路径，Ln,Mn表示第n个检测组中第Mn个检测点到所述预设起始位置之间的飞行路径，ln,m表示第n个检测组中第m个航迹点与第m+1个航迹点的飞行路径；将所述飞行代价最小的预设投放策略作为所述最优投放策略。

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