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摘要：本发明提供一种辅助车轮的控制方法及装置，获取用户端基于基地地图选取的目的点，接收所述用户端选取的辅助模式，根据所述辅助模式和所述目的点确定辅助设备对应的规划路径，确定所述规划路径的地形信息，根据所述地形信息确定所述规划路径对应的多个切换节点，基于所述辅助模式获取所述辅助设备对应的切换节点，确定所述切换节点对应的控制速度，根据所述用户端输入的反馈速度对所述控制速度进行更新得到调节速度，根据所述调节速度对所述辅助设备进行自适应速度切换。
主权项：1.一种辅助车轮的控制方法，其特征在于，包括：获取用户端基于基地地图选取的目的点，接收所述用户端选取的辅助模式，根据所述辅助模式和所述目的点确定辅助设备对应的规划路径；确定所述规划路径的地形信息，根据所述地形信息确定所述规划路径对应的多个切换节点；基于所述辅助模式获取所述辅助设备对应的切换节点，确定所述切换节点对应的控制速度；根据所述用户端输入的反馈速度对所述控制速度进行更新得到调节速度，根据所述调节速度对所述辅助设备进行自适应速度切换。
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百度查询： 广东顺和工业有限公司 辅助车轮的控制方法及装置
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