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摘要：本实用新型涉及飞轮壳装配技术领域，具体为一种发动机飞轮壳高精度柔性装配机构，包括安装支架和发动机飞轮壳，所述XY补偿器的左侧固定连接有安装板，所述气缸的左侧设置有插拔销组件，所述安装板的左侧固定安装有轴补偿器，所述安装盘的左侧固定安装有气动三指夹爪，所述安装支架的底部固定安装有气弹簧平衡装置。该发动机飞轮壳高精度柔性装配机构，先利用夹爪手指夹取和固定发动机飞轮壳，通过轴补偿器对安装盘、XY补偿器对安装板提供一定浮动补偿作用，再利用气缸驱动插拔导向销对定位空心销完成插拔动作，同时气弹簧平衡装置提供向上托力并起到平衡作用，减轻合装过程中插拔导向销的受力，避免产生弯曲变形的情况。
主权项：1.一种发动机飞轮壳高精度柔性装配机构，包括安装支架1和放置于安装支架1左侧的飞轮壳工件2，其特征在于：所述安装支架1的左侧设置有辅助装配结构3；所述辅助装配结构3包括气缸301、XY补偿器302、安装板303、插拔销组件304、轴补偿器305、安装盘306、气动三指夹爪307和气弹簧平衡装置308，所述安装支架1的外部固定安装有气缸301，所述安装支架1的左侧固定安装有XY补偿器302，所述XY补偿器302的左侧固定连接有安装板303，所述气缸301的左侧设置有插拔销组件304，所述安装板303的左侧固定安装有轴补偿器305，所述轴补偿器305的左侧固定安装有安装盘306，所述安装盘306的左侧固定安装有气动三指夹爪307，所述安装支架1的底部固定安装有气弹簧平衡装置308。
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