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摘要：本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种柔性夹具，包括安装板、左右相对的两组夹持组件、驱动各夹持组件的推动组件，还包括与各夹持组件对应的调距定位组件，调距定位组件包括直线驱动机构、成对设置且前后移动装配在安装板上的调距滑块、左右移动装配在调距滑块上的成对设置的调节杆；调节杆一端用于顶推夹持辊以压紧工件，成对的调节杆之间形成供夹持辊及工件进入的容纳口；夹持组件还包括前后移动装配在安装板上且前后分布的两个导向滑块、左右移动装配在各导向滑块上且与链条端部固定连接的张紧杆、与导向滑块连接的用于绷紧链条的弹性件。该柔性夹具优化了夹紧点的位置和数量，能够保证夹具对工件的夹紧力多点均匀分布。
主权项：1.一种柔性夹具，包括安装板（10）、左右相对的两组夹持组件（20）、驱动各夹持组件（20）的推动组件（70），各夹持组件（20）均包括长度前后延伸的链条（40）和多个夹持辊（30），其特征在于，还包括与各夹持组件（20）对应的调距定位组件（60），调距定位组件（60）包括直线驱动机构、成对设置且前后移动装配在安装板（10）上的调距滑块（620）、左右移动装配在调距滑块（620）上的成对设置的调节杆（50）；调节杆（50）一端用于顶推夹持辊（30）以压紧工件（90），成对的调节杆（50）之间形成供夹持辊（30）及工件（90）进入的容纳口；直线驱动机构用于驱动成对的调距滑块（620）相互靠近或远离，以调节容纳口宽度适应工件（90）的尺寸；夹持组件（20）还包括前后移动装配在安装板（10）上且前后分布的两个导向滑块（2110）、左右移动装配在各导向滑块（2110）上且与链条（40）端部固定连接的张紧杆（210）、与导向滑块（2110）连接的用于绷紧链条（40）的弹性件；推动组件（70）包括直线驱动件一（710）、与安装板（10）左右移动配合的活动板（720），调节杆（50）和张紧杆（210）前后导向且左右限位地移动装配在活动板（720）上，直线驱动件一（710）用于驱动活动板（720）左右移动以带动调节杆（50）和张紧杆（210）左右移动而顶推或松开夹持辊（30）。
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百度查询： 广东翔晟箱配科技有限公司 一种柔性夹具
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