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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司

摘要：本发明属于发动机装配技术领域，公开了一种发动机端盖安装系统及发动机装配产线，发动机端盖安装系统包括端盖料仓、端盖抓取机器人、涂胶机构、螺栓安装机器人、视觉引导机构和控制器。端盖料仓存放发动机端盖；端盖抓取机器人抓取发动机端盖转移至涂胶机构，涂胶机构对发动机端盖涂胶，端盖抓取机器人将涂胶后的发动机端盖移动并粘接至发动机机体。涂胶机构还能检测发动机端盖的涂胶质量。螺栓安装机器人将螺栓安装于发动机端盖和发动机机体。视觉引导机构采集发动机机体的位置信息。控制器对端盖抓取机器人和螺栓安装机器人引导。该发动机端盖安装系统能提升发动机端盖在发动机机体上装配的效率和效果。

主权项：1.发动机端盖安装系统，其特征在于，包括：端盖料仓（100），被配置为存放发动机端盖（10）；端盖抓取机器人（200）和涂胶机构（300），所述端盖抓取机器人（200）能够抓取所述端盖料仓（100）中的所述发动机端盖（10），并转移至所述涂胶机构（300）处，所述涂胶机构（300）能够对所述发动机端盖（10）涂胶，所述端盖抓取机器人（200）能够将涂胶后的所述发动机端盖（10）移动并粘接至发动机机体；所述涂胶机构（300）包括间隔设置的涂胶装置（310）和视觉检查装置（320），所述涂胶装置（310）能够对所述发动机端盖（10）涂胶，所述视觉检查装置（320）能够检测所述发动机端盖（10）的涂胶质量；螺栓安装机器人（400），能够抓取螺栓（20），并将所述螺栓（20）安装于所述发动机端盖（10）和所述发动机机体；视觉引导机构（500），设置于所述发动机机体放置位，能够采集所述发动机机体的位置信息；控制器（700），所述视觉引导机构（500）、所述端盖抓取机器人（200）、所述螺栓安装机器人（400）和所述视觉检查装置（320）分别通讯连接于所述控制器（700），所述控制器（700）能够根据所述发动机机体的位置信息对所述端盖抓取机器人（200）和所述螺栓安装机器人（400）进行引导；所述发动机端盖安装系统还包括螺栓排料机构（600），所述螺栓排料机构（600）包括机架（610）和排料装置（620），所述排料装置（620）设置于所述机架（610），能够对所述螺栓（20）进行排列；所述螺栓安装机器人（400）能够抓取所述排料装置（620）上的所述螺栓（20），所述螺栓安装机器人（400）设置有拧紧轴（410），所述拧紧轴（410）能够将所述螺栓（20）旋紧在所述发动机端盖（10）和所述发动机机体上；所述排料装置（620）包括依次对接设置的螺栓振动盘（621）、螺栓移栽器（622）和螺栓旋转分料器（623），所述螺栓振动盘（621）能够振动所述螺栓（20），以使所述螺栓（20）呈现待抓取姿态，所述螺栓移栽器（622）能够将处于所述待抓取姿态的多个所述螺栓（20）依次输送至所述螺栓旋转分料器（623），所述螺栓旋转分料器（623）能够将多个所述螺栓（20）依次输送至螺栓抓取位置，所述螺栓安装机器人（400）能够抓取所述螺栓抓取位置处的所述螺栓（20）；所述螺栓旋转分料器（623）包括外壳体（6232）、分度盘（6234）、旋转驱动件（6235）和提升滑道（6236）；所述分度盘（6234）设置于所述外壳体（6232）内，并连接于所述旋转驱动件（6235）的输出端，沿所述分度盘（6234）的周向间隔设置有多个用于容纳所述螺栓（20）的容纳槽；所述外壳体（6232）对应于所述螺栓移栽器（622）出口的位置开设通槽（6233），所述螺栓移栽器（622）上的所述螺栓（20）能够通过所述通槽（6233）进入所述外壳体（6232）中，并进入所述容纳槽；所述提升滑道（6236）设置于所述分度盘（6234）的一侧，位于所述通槽（6233）和所述螺栓抓取位置之间，能够支撑所述容纳槽中的所述螺栓（20），并在所述分度盘（6234）的转动过程中抬升所述螺栓（20）。

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