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申请/专利权人：北京邮电大学
摘要：本发明提供了一种合同激励的异构数据传输方法与装置，涉及通信的技术领域，该方法将无人机的声誉值作为招募参考项，以为当前感知任务招募可提供高质量数据的无人机，避免了低质量感知语义数据的瞒报，有效地提升了众包感知任务的整体质量。并且，任务感知平台与无人机集群之间的合同中设有执行当前感知任务时每类无人机的语义压缩因子和完成当前感知任务后每类无人机的任务奖励，因此，执行任务的无人机能够基于最优合同中的语义压缩因子在原始感知数据中提取关键语义信息后再上传任务感知平台，降低了对传输带宽的需求，从而满足了当前感知任务的时延要求。
主权项：1.一种合同激励的异构数据传输方法，其特征在于，包括：获取无人机集群的配置参数和任务感知平台发布的当前感知任务的任务参数；其中，所述配置参数包括：所述无人机集群中每类无人机的感知语义数据量、每个无人机的声誉值和位置数据；所述任务参数包括：最大容忍时延和最小需求数据量；所述无人机的声誉值越高，执行所述当前感知任务的概率越大；基于所述配置参数和所述任务参数，构建所述任务感知平台与所述无人机集群之间的合同的优化问题模型；其中，所述合同的内容包括：执行所述当前感知任务时每类无人机的语义压缩因子和完成所述当前感知任务后每类无人机的任务奖励；所述优化问题模型的优化目标为在数据量约束条件和无人机效用约束条件下，最大化所述任务感知平台对于所述无人机集群的效用；利用强化学习模型对所述优化问题模型进行求解，得到所述任务感知平台与所述无人机集群之间的最优合同，以使所述无人机集群基于所述最优合同完成所述当前感知任务；其中，所述强化学习模型中智能体在当前时隙的状态包括：当前时隙的合同和用于表征所述当前时隙的合同是否满足所述无人机效用约束条件的二值向量；所述智能体的动作为下一时隙的合同；所述智能体的即时奖励为所述任务感知平台对于所述无人机集群的效用。
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权利要求：
百度查询： 北京邮电大学 一种合同激励的异构数据传输方法与装置
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