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申请/专利权人：武汉创恒激光智能装备有限公司

摘要：本发明涉及一种新能源电机铁芯插线槽异物检测装置，包括安装板，所述安装板上设有通规驱动结构、视觉结构、防翘片压盘结构、通规结构；所述防翘片压盘结构包括可上下运动的防翘片压盘；所述通规驱动结构包括可上下运动的连接轴；所述通规结构包括通规尺连接件，所述通规尺连接件上设有通规尺，所述通规尺连接件上还设有接近开关，所述通规尺连接件包括安装通规尺的槽尺定位盘，所述通规尺的顶面固定有T型杆，所述T型杆的外表面套设有弹簧。由于单个通规尺自重较小，遇到异物后自动压缩弹簧进而触发对应感应器，实现异物检测，并且可通过对不同传感器的定位，实现异物的定位，为返修工序提供便利。

主权项：1.一种新能源电机铁芯插线槽异物检测装置的检测方法，其特征在于，所述异物检测装置包括安装板（1），所述安装板（1）上设有通规驱动结构、视觉结构、防翘片压盘结构、通规结构；所述防翘片压盘结构包括可上下运动的防翘片压盘（6）；所述通规驱动结构包括可上下运动的连接轴（9）；所述通规结构包括设置于所述连接轴（9）底面的通规尺连接件（11），所述通规尺连接件（11）上设有可上下浮动的通规尺（12），所述通规尺（12）为六组，每组所述通规尺（12）的数量为四个，同一组中相邻通规尺（12）的间距为定子铁芯中相邻槽口间距的两倍，所述通规尺连接件（11）上还设有与通规尺（12）对应的接近开关（13），所述通规尺连接件（11）包括安装通规尺（12）的槽尺定位盘（111），所述连接轴（9）固定于槽尺定位盘（111）顶面，所述槽尺定位盘（111）的顶面固定有开关安装盘（112），所述通规尺（12）的顶面固定有延伸至接近开关（13）下方的T型杆（114），所述T型杆（114）的外表面套设有弹簧（115）；所述开关安装盘（112）上固定有与六组通规尺（12）相对应的六组开关安装架（113），每一组开关安装架（113）安装四组接近开关（13）；所述视觉结构为设置于安装板（1）上对定子旋转角度进行视觉识别的视觉相机（14），所述槽尺定位盘（111）和防翘片压盘（6）上对应视觉相机（14）的位置均开设有避让缺口；所述检测方法，包括以下步骤：1）伺服电机（801）的输出轴旋转，在皮带传动件（802）的带动下，丝杆（7）旋转，连接轴（9）在导向滑套（101）和精密导轨（102）的导向作用下，在丝杆（7）外侧上下运动，连接轴（9）带动通规结构下移；2）通过视觉相机（14）识别定位后进行第一次通检，当槽尺定位盘（111）带动通规尺（12）下移至定子槽口内，若通规尺（12）遇到异物，会向上运动压缩弹簧（115）进而触发对应接近开关（13）的感应器，实现第一次通检；3）在通规尺（12）抽出之前，驱使防翘片压盘（6）向下运动，使防翘片压盘（6）压住定子上表面；4）第一次通检完成后，定子旋转一个槽口的角度进行第二次通检，定子再旋转九个槽口的角度进行第三次通检，最后定子旋转一个槽口角度进行第四次通检，四次通检后定子所有槽口实现全检；防翘片压盘（6）上的避让缺口形状为短弧形，且两端为圆弧过渡，根据避让缺口的遮挡作用，正确位置下视觉相机所拍摄的图像中有三个空白识别区A1-A3，其中A1、A3位于两端，A2位于中间，且A2区域与中间的各个槽口连通，在定子位置判断时，如果图像中只有空白识别区少于三个，则直接认定定子角度错误，否则继续判断两端空白识别区的像素面积，若像素面积相差小于阈值，则可认定当前定子角度位置正确。

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