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申请/专利权人:腾讯科技(深圳)有限公司
摘要:本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、设备以及介质,本申请可以应用于人工智能、辅助驾驶等领域,该方法包括:获取目标图像帧对应的对象姿态检测结果和部位姿态检测结果;对象姿态检测结果与目标图像帧中的目标对象相关联,部位姿态检测结果与目标对象的第一对象部位相关联;根据对象姿态检测结果、部位姿态检测结果,以及与目标对象相关联的标准姿态,对目标图像帧中的目标对象进行姿态估计,得到目标对象对应的全局姿态。采用本申请实施例,可以提升对象姿态的估计准确性。
主权项:1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:获取目标图像帧对应的对象姿态检测结果和部位姿态检测结果;所述对象姿态检测结果与所述目标图像帧中的目标对象相关联,所述部位姿态检测结果与所述目标对象的第一对象部位相关联;获取与所述目标对象相关联的标准姿态,统计所述标准姿态对应的第一关键点数量,以及所述对象姿态检测结果对应的第二关键点数量;当所述第一关键点数量大于所述第二关键点数量时,根据所述标准姿态对所述对象姿态检测结果进行插值处理,得到第一候选对象姿态;根据所述部位姿态检测结果对所述第一候选对象姿态进行插值处理,得到所述目标对象对应的全局姿态。
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权利要求:
百度查询: 腾讯科技(深圳)有限公司 数据处理方法、装置、设备以及介质
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