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申请/专利权人：临沂阳光检测科技有限公司

摘要：本发明涉及无人机吊装设备技术领域，具体公开了一种基于GPRS网络的热网远程监测管理系统及方法，包括：管廊主体、控制终端、监测报警设备、检修通道机构和无人机吊装机构；管廊主体预埋在地面以下位置处；监测报警设备安装在所述管廊主体的内部顶端；检修通道机构设置在所述管廊主体的外部顶端；无人机吊装机构设置在所述检修通道机构的外侧地面位置处。本发明采用外部设备将无人机稳定吊装至管廊内部沿热网管路进行近距离图像信息收集，到达摄像头无法触及的区域，扩大监控范围，提供全方位的视角，并在复杂和狭窄的管廊环境中操作，能够近距离提供清晰的图像信息，减少了人员进入危险环境的风险，同时提高了检查的便捷性。

主权项：1.一种基于GPRS网络的热网远程监测管理系统，其特征在于，包括：管廊主体（1），预埋在地面以下位置处；控制终端（2），设置在所述管廊主体（1）的内部底端；监测报警设备（3），安装在所述管廊主体（1）的内部顶端，所述监测报警设备（3）和控制终端（2）电性连接；检修通道机构（4），设置在所述管廊主体（1）的外部顶端，所述检修通道机构（4）的顶部延伸至地表位置处；无人机吊装机构（5），设置在所述检修通道机构（4）的外侧地面位置处；所述无人机吊装机构（5）包括：电动工程车（51），位于所述检修通道机构（4）的外侧地面位置处；驾驶操作台（52），设置在所述电动工程车（51）的顶部，所述驾驶操作台（52）和电动工程车（51）电性连接；升降平台（53），沿上下方向设置在所述电动工程车（51）的顶部前侧，所述升降平台（53）和驾驶操作台（52）电性连接；吊装平台（54），安装在所述升降平台（53）的移动端，所述吊装平台（54）和驾驶操作台（52）电性连接；内部监测机构（6），设置在所述吊装平台（54）的吊装位置底部；所述内部监测机构（6）包括：槽体箱（61），安装在所述吊装平台（54）的吊装位置底部；底板（62），设置在所述槽体箱（61）的内腔下方；固定座（63），所述固定座（63）的数量为两组，每组所述固定座（63）的数量为两个，两组所述固定座（63）分别设置在槽体箱（61）的内腔顶部后侧和底板（62）的顶端后侧左右两端；第一限位导轨组件（64），所述第一限位导轨组件（64）的数量为两组，每组所述第一限位导轨组件（64）的数量为两个，两组所述第一限位导轨组件（64）分别设置在槽体箱（61）的内腔顶部前侧和底板（62）的顶端前侧左右两端；连接座（65），所述连接座（65）的数量为两组，每组所述连接座（65）的数量为两个，两组所述连接座（65）分别设置在两组第一限位导轨组件（64）的限位端内侧；十字折叠架（66），所述十字折叠架（66）的数量为两个，两个所述十字折叠架（66）分别通过销轴转动连接在上下两个固定座（63）和连接座（65）的外侧；第二安装架（67），设置在所述槽体箱（61）的内腔顶端中部前侧；丝杠组件（68），通过轴承转动连接在所述第二安装架（67）的内侧，所述丝杠组件（68）中丝杠螺母左右两侧与十字折叠架（66）的顶端前侧内部通过销轴转动连接；第一电机（69），设置在所述第二安装架（67）的后侧，所述第一电机（69）的转动端与丝杠组件（68）的丝杠螺杆轴心后端相连接，所述第一电机（69）和驾驶操作台（52）电性连接；第三安装架（610），设置在所述底板（62）的顶端前侧中部；第二限位导轨组件（611），设置在所述第三安装架（610）的内侧底部；托架（612），安装在所述第二限位导轨组件（611）的限位端顶部；第二电动伸缩杆（613），沿前后方向安装在所述第三安装架（610）的内侧后端中部，所述第二电动伸缩杆（613）的伸缩端与托架（612）内侧相连接，所述第二电动伸缩杆（613）和驾驶操作台（52）电性连接；第一安装板（614），设置在所述托架（612）的顶部；固定模块（615），所述固定模块（615）的数量为两个，两个所述固定模块（615）分别安装在第一安装板（614）的顶端前后两侧，所述固定模块（615）和驾驶操作台（52）电性连接；监测无人机（616），可拆卸的安装在前后两个所述固定模块（615）的内侧，所述监测无人机（616）和驾驶操作台（52）远程网络连接；其中，所述槽体箱（61）的左侧设置有侧向辅助支撑单元，所述槽体箱（61）的前后两侧设置有正向辅助支撑单元，所述槽体箱（61）的右侧设置有竖梯辅助支撑单元。

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