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申请/专利权人：福州大学

摘要：本发明涉及一种新型数字PID的电路及其控制方法。所述电路包括数模转换器、第一RS触发器、第二RS触发器、第一运放、第一至第四电阻、第一变阻、PID电路。本发明利用数模转换器将数字电路产生的偏差转化为模拟信号，在出现偏差值超过数字量所能表示的上下限时，通过RS触发器产生正偏差上限偏置电压或负偏差下限偏置电压，与数模转换器输出的模拟信号按照各自的权重一起作为PID电路输入，改善PID电路的快速性。

主权项：1.一种数字PID的电路的控制方法，其特征在于，所述数字PID的电路，包括第一与非门、第二与非门、数模转换器、第一RS触发器、第二RS触发器、第一运放、第一至第四电阻、第一变阻、PID电路；第一与非门的第一输入端、第二与非门的第一输入端分别作为正偏差输入端、负偏差输入端，第一与非门的第二输入端与第二与非门的第二输入端连接，第一与非门的输出端与第一RS触发器的C1端、第二RS触发器的R端连接，第二与非门的输出端与第二RS触发器的C1端、第一RS触发器的R端连接，第一RS触发器的S端、第二RS触发器的S端与GND连接，第一RS触发器的端、第二RS触发器的端分别与第二RS触发器的1D端连接、第一RS触发器的1D端连接，第一RS触发器的Q端经第一电阻与数模转换器的第一输出端、第二电阻的一端、PID电路的输入端连接，第二RS触发器的Q端经第三电阻与数模转换器的第二输出端、第四电阻的一端、第一运放的第二输入端、第一变阻的变阻端连接，第二电阻的另一端与第四电阻的另一端相连接至第一运放的输出端，第一运放的第一输入端连接至GND，数模转换器的UREF端与第一变阻的第一端、VCC连接，第一变阻的第二端连接至GND；所述PID电路包括第二运放、第三运放、第二变阻、第一至第三电容、第五至第八电阻；第五电阻的一端、第二运放的第二输入端相连接作为PID电路的输入端，第二运放的第一输入端连接至GND，第二运放的输出端与第六电阻的一端、第七电阻的一端、第二变阻的第二端、第二变阻的变阻端连接，第五电阻的另一端与第二变阻的第一端连接，第三运放的第一输入端连接至GND，第三运放的第二输入端与第一电容的一端、第二电容的一端、第三电容的一端、第六电阻的另一端连接，第一电容的另一端与第七电阻的另一端连接，第二电容的另一端经第八电阻与第三电容的另一端、第三运放的输出端连接，并作为PID电路的输出端；所述数字PID的电路的控制方法具体实现如下：利用数模转换器将数字电路产生的偏差转化为模拟信号，在出现偏差值超过数字量所能表示的上下限时，利用数字电路的0，1信号通过第一RS触发器、第二RS触发器产生正偏差上限偏置电压或负偏差下限偏置电压，即发生正偏差上限的情况下，利用第一与非门在第一RS触发器的时钟端产生一个上升沿输出正偏差偏置电压，同理，发生负偏差下限情况下，利用第二与非门在第二RS触发器的时钟端产生一个上升沿输出负偏差偏置电压，而后与数模转换器输出的模拟信号按照各自的权重一起作为PID电路输入，改善PID电路的快速性。

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