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摘要：一种交流电动工具电压检测方法，包括以下步骤：对交流电动工具的电压输入端输入的电压正弦信号进行整流，获得周期波形信号；采集所述周期波形信号在预设的采样时间段内，采样时刻t对应的电压值u；对采集到的所述电压值u进行线性拟合，获得与所述电压正弦信号的相位相对应的斜率k；所述斜率k等于预设值的时刻，获得所述电压正弦信号在该时刻对应的相位φ；以所述相位φ为起始相位φ0获取所述电压正弦信号在周期T内任意时刻的相位φ。由此方法可以准确获得起始相位和周期内任意时刻的相位，本发明还提供一种运用该电压检测方法的交流电动工具，该交流电动工具可以更为精准的驱动电机运转，避免换相错误、驱动失效等问题。
主权项：1.一种交流电动工具电压检测方法，其特征在于包括以下步骤：对交流电动工具的电压输入端输入的电压正弦信号进行整流，获得周期波形信号；采集所述周期波形信号在预设的采样时间段内，采样时刻t对应的电压值u；对采集到的所述电压值u进行线性拟合，获得因变量所述电压值u相对于自变量时间的线性函数，获得所述线性函数的斜率k，所述斜率k与所述电压正弦信号的相位φ相互对应；所述斜率k等于预设值的时刻，获得所述电压正弦信号在该时刻对应的相位φ；以该时刻对应的所述相位φ为起始相位φ0，获取所述电压正弦信号在周期T内任意时刻的所述相位φ；其中，所述线性拟合为使用最小二乘法进行所述线性拟合，所述斜率k的公式为：k＝Et*u-Et*EuEt^2-Et2式中：Et*u为所述采样时刻t与所述电压值u乘积的数学期望，Et*Eu为所述采样时刻t的数学期望与所述电压值u的数学期望的乘积，Et^2为所述采样时刻t的平方的数学期望，Et2为所述采样时刻t的数学期望的平方。
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