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申请/专利权人：李昕宇

摘要：本发明属于钉标装置领域，特别涉及一种自动取标牌上料钉标装置，所述自动取标牌上料钉标装置包括储料部分、上料部分、集料部分和钉标部分，所述储料部分包括底板和固定在所述底板上的立板A，所述立板A上安装有储料支撑针，所述上料部分包括立板B、旋转气缸和双杆气缸，所述旋转气缸垂直设置且末端与所述水平设置的双杆气缸的侧壁固定，所述双杆气缸的末端与立板B的侧壁固定，所述立板B侧面上部安装有定位针，所述立板B侧面下部安装有通过取料气缸控制伸缩状态的吸盘。本发明提供一种可自动上标签和钉标，速度快、效率高、保证质量，不会产生遗失和不同标签之间的顺序错误的自动取标牌上料钉标装置。

主权项：1.一种自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述自动取标牌上料钉标装置包括储料部分、上料部分、集料部分和钉标部分，所述储料部分包括底板和固定在所述底板上的立板A，所述立板A上安装有储料支撑针，所述上料部分包括立板B、旋转气缸和双杆气缸，所述旋转气缸垂直设置且末端与水平设置的双杆气缸的侧壁固定，所述双杆气缸的末端与立板B的侧壁固定，所述立板B侧面上部安装有定位针，所述立板B侧面下部安装有通过取料气缸控制伸缩状态的吸盘，所述储料支撑针与所述定位针可对齐，所述集料部分包括固定座，所述固定座的两端垂直设有两个轴支撑座，两个所述轴支撑座之间安装有丝杠，所述丝杠被伺服电机驱动，所述固定座上表面在两个所述轴支撑座之间设有直线导轨A，所述直线导轨A上安装有滑块D，所述滑块D上安装有集料挡板，所述集料挡板上安装有集料气缸，所述集料挡板下部安装有与所述丝杠配合的丝杠母，所述集料气缸末端通过针挡块安装有集料针，所述集料针与所述定位针可对齐，所述钉标部分包括上升气缸、推举气缸、夹料动板、夹料定板和枪针模块，所述夹料定板为“L”型直角板，所述夹料定板的水平板上设有两条直线导轨B，所述夹料定板的水平板在远离垂直板的一侧设有夹料气缸，所述夹料气缸推动所述夹料动板在直线导轨B上移动，所述夹料动板为“L”型直角板，所述夹料动板的水平板底部设有安装在所述直线导轨B上的滑块E，所述夹料动板的水平板上设有两条直线导轨C，所述夹料动板的水平板在远离垂直板的一侧设有推针气缸，所述推针气缸推动所述枪针模块在直线导轨C上移动，所述枪针模块包括安装在所述直线导轨C上的滑块F，所述滑块F上安装有托夹枪块，所述托夹枪块内容纳有钉标枪，所述钉标枪的扳机被扳机挡板卡住，所述扳机挡板被所述扳机气缸控制；所述立板B上沿水平方向开有两个长孔，位于上方的所述长孔上安装有滑块B，所述定位针被安装在所述滑块B的正面，位于下方的所述长孔上安装有滑块C，所述吸盘被安装在所述滑块C的正面，所述取料气缸被安装在滑块C的背面；可根据需要存储标牌数量，决定针的长度，并根据标牌要求增减储料支撑针和传感器数量，同时，设有传感器，没有储料时，可进行报警；所述立板A上开有两个长方形的通孔，所述通孔上安装有滑块A，所述储料支撑针被安装在滑块A上，所述滑块A上安装有传感器；所述滑块C中央设有一个过孔，所述取料气缸穿过所述过孔与吸盘相连，取料气缸可伸长至立板A侧壁位置，保证取料气缸能送吸盘吸取储料的最后一张标牌；所述夹料定板的垂直板的上边缘开有“U”型缺口A，所述夹料动板的垂直板的上边缘开有“U”型缺口B，所述“U”型缺口A和“U”型缺口B相对设置；所述“U”型缺口A的面积大于所述针挡块的面积，所述“U”型缺口A可让所述针挡块穿过；所述枪针模块一端设有“U”型缺口C，所述“U”型缺口C的前端托住所述钉标枪的前端，所述枪针模块的另一端设有“C”形块对所述钉标枪的把手进行固定，所述“C”形块的两侧设有过孔，所述扳机气缸穿过所述过孔与所述扳机挡板相连；双杆气缸推动立板B向前，到最大行程位置时，第一个定位针的针尖正好与集料针的针尖对上接触，此时，集料气缸在退回状态下，第一个取料气缸推出吸盘和标牌，并到达集料挡板，吸盘充气，放开第一个标牌，并使标牌孔从第一个定位针上滑到集料针上，第一个取料气缸退回，在设置好距离后，伺服电机运行，使集料挡板带着第一个标牌向第二个定位针运行，当到达与第二个定位针的针尖与集料针的针尖正好接触位置停止，第二个取料气缸推出吸盘和标牌，并到达集料挡板后，吸盘充气，放开第二个标牌，并使标牌孔从第二个定位针上滑到集料针上，第二个取料气缸退回，集料挡板按照设置位置继续运行收集其余标牌。

全文数据：一种自动取标牌上料钉标装置技术领域本发明属于钉标装置领域，特别涉及一种自动取标牌上料钉标装置。背景技术目前，现有技术为使用标签枪进行钉标。装好标签钉后，另一只手拿起相应的标签，并依次套上标签枪的枪针上。手持标签枪的手使枪针略向上，使已套在枪针上的标签不滑出。完成套标签后，拿起要钉标签衣物或商品，当枪针从衣物或商品另一端出现后，扣动扳机，使标签钉通过枪针穿过衣物或商品。然而，现有技术存在以下技术问题：第一，手动拿标签和标签钉，速度效率低，第二，手动拿标签容易拿错，不能保证质量，第三，单手拿衣物或商品，不易把持，不能保证标签钉钉在正确的位置，并容易扎到手，造成伤害。因此，基于这些问题，提供一种可自动上标签和钉标，速度快、效率高、保证质量，不会产生遗失和不同标签之间的顺序错误的自动取标牌上料钉标装置具有重要的现实意义。发明内容本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可自动上标签和钉标，速度快、效率高、保证质量，不会产生遗失和不同标签之间的顺序错误的自动取标牌上料钉标装置。本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种自动取标牌上料钉标装置，所述自动取标牌上料钉标装置包括储料部分、上料部分、集料部分和钉标部分，所述储料部分包括底板和固定在所述底板上的立板A，所述立板A上安装有储料支撑针，所述上料部分包括立板B、旋转气缸和双杆气缸，所述旋转气缸垂直设置且末端与所述水平设置的双杆气缸的侧壁固定，所述双杆气缸的末端与立板B的侧壁固定，所述立板B侧面上部安装有定位针，所述立板B侧面下部安装有通过取料气缸控制伸缩状态的吸盘，所述储料支撑针与所述定位针可对齐，所述集料部分包括固定座，所述固定座的两端垂直设有两个轴支撑座，两个所述轴支撑座之间安装有丝杠，所述丝杠被所述伺服电机驱动，所述固定座上表面在两个所述轴支撑座之间设有直线导轨A，所述直线导轨A上安装有滑块D，所述滑块D上安装有集料挡板，所述集料挡板上安装有集料气缸，所述集料挡板下部安装有与所述丝杠配合的丝杠母，所述集料气缸末端通过针挡块安装有集料针，所述集料针与所述定位针可对齐，所述钉标部分包括上升气缸、推举气缸、夹料动板、夹料定板和枪针模块，所述夹料定板为“L”型直角板，所述夹料定板的水平板上设有两条直线导轨B，所述夹料定板的水平板在远离垂直板的一侧设有夹料气缸，所述夹料气缸推动所述夹料动板在直线导轨B上移动，所述夹料动板为“L”型直角板，所述夹料动板的水平板底部设有安装在所述直线导轨B上的滑块E，所述夹料动板的水平板上设有两条直线导轨C，所述夹料动板的水平板在远离垂直板的一侧设有推针气缸，所述推针气缸推动所述枪针模块在直线导轨C上移动，所述枪针模块包括安装在所述直线导轨C上的滑块F，所述滑块F上安装有托夹枪块，所述托夹枪块内容纳有钉标枪，所述钉标枪的扳机被扳机挡板卡住，所述扳机挡板被所述扳机气缸控制。本发明还可以采用以下技术方案：在上述的自动取标牌上料钉标装置中，进一步的，所述自动取标牌上料钉标装置被安装在基板上，并被机罩覆盖。在上述的自动取标牌上料钉标装置中，进一步的，所述立板A上开有两个长方形的通孔，所述通孔上安装有滑块A，所述储料支撑针被安装在滑块A上，所述滑块A上安装有传感器。在上述的自动取标牌上料钉标装置中，进一步的，所述立板B上沿水平方向开有两个长孔，位于上方的所述长孔上安装有滑块B，所述定位针被安装在所述滑块B的正面，位于下方的所述长孔上安装有滑块C，所述吸盘被安装在所述滑块C的正面，所述取料气缸被安装在滑块C的背面。在上述的自动取标牌上料钉标装置中，进一步的，所述滑块C中央设有一个过孔，所述取料气缸穿过所述过孔与吸盘相连，所述取料气缸可伸长至立板A侧壁位置。在上述的自动取标牌上料钉标装置中，进一步的，所述滑块A、滑块B和滑块C均包括两个“T”型滑块，所述两个“T”型滑块之间通过螺丝固定。在上述的自动取标牌上料钉标装置中，进一步的，所述夹料定板的水平板在靠近垂直板和水平板的交界处的位置设有排料头孔，所述夹料动板的水平板在靠近垂直板和水平板的交界处的位置设有排料孔，所述托夹枪块在靠近所述“U”型缺口C的位置开有料孔，所述排料头孔、排料孔和料孔相互贯穿。在上述的自动取标牌上料钉标装置中，进一步的，所述夹料定板的垂直板的上边缘开有“U”型缺口A，所述夹料动板的垂直板的上边缘开有“U”型缺口B，所述“U”型缺口A和“U”型缺口B相对设置。在上述的自动取标牌上料钉标装置中，进一步的，所述“U”型缺口A的面积大于所述针挡块的面积，所述“U”型缺口A可让所述针挡块穿过。在上述的自动取标牌上料钉标装置中，进一步的，所述枪针模块一端设有“U”型缺口C，所述“U”型缺口C的前端托住所述钉标枪的前端，所述枪针模块的另一端设有“C”形块对所述钉标枪的把手进行固定，所述“C”形块的两侧设有过孔，所述扳机气缸穿过所述过孔与所述扳机挡板相连。本发明具有的优点和积极效果是：1、本发明可自动上标签和钉标，速度快、效率高、保证质量，不会产生遗失和不同标签之间的顺序错误。2、本发明可根据需要存储标牌数量，决定针的长度，并根据标牌要求增减储料支撑针和传感器数量，同时，本发明设有传感器，没有储料时，可进行报警。3、本发明的取料气缸可伸长至立板A侧壁位置，保证取料气缸能送吸盘吸取储料的最后一张标牌。4、本发明设有相互贯穿的排料头孔、排料孔和料孔，用于排出使用后标钉的料头。附图说明以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。图1是本发明储料部分的结构示意图；图2是本发明上料部分的结构示意图；图3是本发明上料部分的立板B的主视图；图4是本发明“T”型滑块的主视图；图5是本发明“T”型滑块的侧视图；图6是本发明集料部分的主视图；图7是本发明集料部分的俯视图；图8是本发明钉标部分的主视图；图9是本发明钉标部分的俯视图；图10是本发明枪针模块的剖面图；图11是本发明的安装示意图；图12是本发明带机罩的安装示意图。图中：1、储料部分，2、上料部分，3、集料部分，4、钉标部分；11、底板，12、立板A，13、储料支撑针，14、通孔，15、滑块A，16、传感器；21、立板B，22、旋转气缸，23、双杆气缸，24、定位针，25、取料气缸，26、吸盘，27、长孔，28、滑块B，29、滑块C，210、过孔，211、“T”型滑块；31、固定座，32、轴支撑座，33、丝杠，34、伺服电机，35、直线导轨A，36、滑块D，37、集料挡板，38、集料气缸，39、丝杠母，310、针挡块，311、集料针；41、上升气缸，42、推举气缸，43、夹料动板，44、夹料定板，45、枪针模块，46、直线导轨B，47、夹料气缸，48、滑块E，49、直线导轨C，410、推针气缸，411、滑块F，412、托夹枪块，413、钉标枪，414、扳机挡板，415、扳机气缸，416、排料头孔，417、排料孔，418、料孔，419、“U”型缺口A，420、“U”型缺口B，421、“U”型缺口C；5、基板，6、机罩。具体实施方式首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的自动取标牌上料钉标装置的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征或其等同物之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。图1给出了本发明储料部分的结构示意图，并且通过图2示出了本发明上料部分的结构示意图，并且通过图3示出了本发明上料部分的立板B的主视图，并且通过图4示出了本发明“T”型滑块的主视图，并且通过图5示出了本发明“T”型滑块的侧视图，并且通过图6示出了本发明集料部分的主视图，并且通过图7示出了本发明集料部分的俯视图，并且通过图8示出了本发明钉标部分的主视图，并且通过图9示出了本发明钉标部分的俯视图，并且通过图10示出了本发明枪针模块的剖面图，并且通过图11示出了本发明的安装示意图，并且通过图12示出了本发明带机罩的安装示意图，下面就结合图1至图12来具体说明本发明。为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：一种自动取标牌上料钉标装置，所述自动取标牌上料钉标装置包括储料部分1、上料部分2、集料部分3和钉标部分4，所述储料部分1包括底板11和固定在所述底板11上的立板A12，所述立板A12上安装有储料支撑针13，所述上料部分2包括立板B21、旋转气缸22和双杆气缸23，所述旋转气缸22垂直设置且末端与所述水平设置的双杆气缸23的侧壁固定，所述双杆气缸23的末端与立板B21的侧壁固定，所述立板B21侧面上部安装有定位针24，所述立板B21侧面下部安装有通过取料气缸25控制伸缩状态的吸盘26，所述储料支撑针13与所述定位针24可对齐，所述集料部分3包括固定座31，所述固定座31的两端垂直设有两个轴支撑座32，两个所述轴支撑座32之间安装有丝杠33，所述丝杠33被所述伺服电机34驱动，所述固定座31上表面在两个所述轴支撑座32之间设有直线导轨A35，所述直线导轨A35上安装有滑块D36，所述滑块D36上安装有集料挡板37，所述集料挡板37上安装有集料气缸38，所述集料挡板37下部安装有与所述丝杠33配合的丝杠母39，所述集料气缸38末端通过针挡块310安装有集料针311，所述集料针311与所述定位针24可对齐，所述钉标部分4包括上升气缸41、推举气缸42、夹料动板43、夹料定板44和枪针模块45，所述夹料定板44为“L”型直角板，所述夹料定板44的水平板上设有两条直线导轨B46，所述夹料定板44的水平板在远离垂直板的一侧设有夹料气缸47，所述夹料气缸47推动所述夹料动板43在直线导轨B46上移动，所述夹料动板43为“L”型直角板，所述夹料动板43的水平板底部设有安装在所述直线导轨B46上的滑块E48，所述夹料动板43的水平板上设有两条直线导轨C49，所述夹料动板43的水平板在远离垂直板的一侧设有推针气缸410，所述推针气缸410推动所述枪针模块45在直线导轨C49上移动，所述枪针模块45包括安装在所述直线导轨C49上的滑块F411，所述滑块F411上安装有托夹枪块412，所述托夹枪块412内容纳有钉标枪413，所述钉标枪413的扳机被扳机挡板414卡住，所述扳机挡板414被所述扳机气缸415控制。本发明可自动上标签和钉标，速度快、效率高、保证质量，不会产生遗失和不同标签之间的顺序错误。需要指出的是，所述自动取标牌上料钉标装置被安装在基板5上，并被机罩6覆盖。更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述立板A12上开有两个长方形的通孔14，所述通孔14上安装有滑块A15，所述储料支撑针13被安装在滑块A15上，所述滑块A15上安装有传感器16。本发明可根据需要存储标牌数量，决定针的长度，并根据标牌要求增减储料支撑针13和传感器16数量，同时，本发明设有传感器16，没有储料时，可进行报警。更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述立板B21上沿水平方向开有两个长孔27，位于上方的所述长孔27上安装有滑块B28，所述定位针24被安装在所述滑块B28的正面，位于下方的所述长孔27上安装有滑块C29，所述吸盘26被安装在所述滑块C29的正面，所述取料气缸25被安装在滑块C29的背面。需要指出的是，所述滑块C29中央设有一个过孔210，所述取料气缸25穿过所述过孔210与吸盘26相连，所述取料气缸25可伸长至立板A12侧壁位置。本发明的取料气缸25可伸长至立板A12侧壁位置，保证取料气缸25能送吸盘26吸取储料的最后一张标牌。需要指出的是，所述滑块A15、滑块B28和滑块C29均包括两个“T”型滑块211，所述两个“T”型滑块211之间通过螺丝固定。更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述夹料定板44的水平板在靠近垂直板和水平板的交界处的位置设有排料头孔416，所述夹料动板43的水平板在靠近垂直板和水平板的交界处的位置设有排料孔417，所述托夹枪块412在靠近所述“U”型缺口C421的位置开有料孔418，所述排料头孔416、排料孔417和料孔418相互贯穿。本发明设有相互贯穿的排料头孔416、排料孔417和料孔418，用于排出使用后标钉的料头。更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述夹料定板44的垂直板的上边缘开有“U”型缺口A419，所述夹料动板43的垂直板的上边缘开有“U”型缺口B420，所述“U”型缺口A419和“U”型缺口B420相对设置。需要指出的是，所述“U”型缺口A419的面积大于所述针挡块310的面积，所述“U”型缺口A419可让所述针挡块310穿过。需要指出的是，所述枪针模块45一端设有“U”型缺口C421，所述“U”型缺口C421的前端托住所述钉标枪413的前端，所述枪针模块45的另一端设有“C”形块对所述钉标枪413的把手进行固定，所述“C”形块的两侧设有过孔，所述扳机气缸415穿过所述过孔与所述扳机挡板414相连。作为举例，在本发明中，采取以下步骤实施：步骤一：根据标牌增减储料支撑针13和传感器16，并使他们垂直对齐；步骤二：人工放置标牌在储料支撑针13上，根据储料支撑针13长度决定放料多少；步骤三：立板A12和立板B21正对，并使定位针24与储料支撑针13正对，后双杆气缸23推动立板B21前进，并使储料支撑针13的针尖与定位针24的针尖正好接触；步骤四：立板B21到位后，取料气缸25推动吸盘26向立板A12运动，吸盘26接触标牌后，吸盘26抽真空，吸住标牌后，取料气缸25退回，带动吸盘26以及吸在吸盘26上的标牌向立板B21运动，并使标牌上的孔从储料支撑针13上顺利滑到定位针24上，最后，取料气缸25回缩到位，标牌在吸牌上吸着，标牌上孔在定位针24上穿过后，双杆气缸23退回到位；步骤五：双杠气缸23退回到位后，旋转气缸22开始旋转90°到与集料部分3正对位置，并使立板B21与直线导轨35和丝杠33平行；步骤六：双杆气缸23推动立板B21向前，到最大行程位置时，第一个定位针24的针尖正好与集料针311的针尖对上接触，此时，集料气缸38在退回状态下，第一个取料气缸25推出吸盘26和标牌，并到达集料挡板37，吸盘26充气，放开第一个标牌，并使标牌孔从第一个定位针24上滑到集料针311上，第一个取料气缸25退回，在设置好距离后，伺服电机34运行，使集料挡板37带着第一个标牌向第二个定位针24运行，当到达与第二个定位针24的针尖与集料针311的针尖正好接触位置停止，第二个取料气缸25推出吸盘26和标牌，并到达集料挡板37后，吸盘26充气，放开第二个标牌，并使标牌孔从第二个定位针24上滑到集料针311上，第二个取料气缸25退回，集料挡板37按照设置位置继续运行收集其余标牌；步骤七：收集完所有的标牌后，双杠气缸23向回退回，并旋转气缸22转动90°回到取料位置，重复步骤三至步骤五动作，继续取料；步骤八：收集完成后，伺服电机34运行，使集料挡板37运行到夹料定板44正上方，并使集料针311位于夹料定板43“U”型缺口正上方，并和钉标枪413针位于同一直线位置；步骤九：伺服电机34停止，集料挡板37到位后，集料气缸38推出全部标牌，并使标牌位于夹料动板43和夹料定板44之间，上升气缸41推动夹料定板44及以上部分上升至正好使集料针311和针挡块310位于夹料定板44“U”型缺口419中，正好使集料针311上的标牌位于夹料定板44和夹料动板42之间，夹料气缸47推动夹料动板43，使标牌被加紧在夹料动板43和夹料定板44之间，后集料气缸38退回，使集料针311从标牌孔中退回，推针气缸410推出托夹枪块412向前，使钉标枪413针正好穿过标牌孔，集料挡板37在伺服电机34带动下，回到第一定位针24相应位置再次集料；步骤十：推举气缸42上升，使枪露出外罩，双手将被钉衣物靠近枪针413，当针穿过衣服后，扳机气缸415运作，扣动扳机，使标钉射出，完成定标后，推针气缸410退回，夹料气缸47退回使标牌松开，完成钉标工作后，推举气缸42和上升气缸41回缩到等待集料针311带新标牌来到位置，开始再次夹料钉标。综上所述，本发明可根据需要存储标牌数量，决定针的长度，并根据标牌要求增减储料支撑针和传感器数量，同时，本发明设有传感器，没有储料时，可进行报警。以上实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

权利要求：1.一种自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述自动取标牌上料钉标装置包括储料部分、上料部分、集料部分和钉标部分，所述储料部分包括底板和固定在所述底板上的立板A，所述立板A上安装有储料支撑针，所述上料部分包括立板B、旋转气缸和双杆气缸，所述旋转气缸垂直设置且末端与所述水平设置的双杆气缸的侧壁固定，所述双杆气缸的末端与立板B的侧壁固定，所述立板B侧面上部安装有定位针，所述立板B侧面下部安装有通过取料气缸控制伸缩状态的吸盘，所述储料支撑针与所述定位针可对齐，所述集料部分包括固定座，所述固定座的两端垂直设有两个轴支撑座，两个所述轴支撑座之间安装有丝杠，所述丝杠被所述伺服电机驱动，所述固定座上表面在两个所述轴支撑座之间设有直线导轨A，所述直线导轨A上安装有滑块D，所述滑块D上安装有集料挡板，所述集料挡板上安装有集料气缸，所述集料挡板下部安装有与所述丝杠配合的丝杠母，所述集料气缸末端通过针挡块安装有集料针，所述集料针与所述定位针可对齐，所述钉标部分包括上升气缸、推举气缸、夹料动板、夹料定板和枪针模块，所述夹料定板为“L”型直角板，所述夹料定板的水平板上设有两条直线导轨B，所述夹料定板的水平板在远离垂直板的一侧设有夹料气缸，所述夹料气缸推动所述夹料动板在直线导轨B上移动，所述夹料动板为“L”型直角板，所述夹料动板的水平板底部设有安装在所述直线导轨B上的滑块E，所述夹料动板的水平板上设有两条直线导轨C，所述夹料动板的水平板在远离垂直板的一侧设有推针气缸，所述推针气缸推动所述枪针模块在直线导轨C上移动，所述枪针模块包括安装在所述直线导轨C上的滑块F，所述滑块F上安装有托夹枪块，所述托夹枪块内容纳有钉标枪，所述钉标枪的扳机被扳机挡板卡住，所述扳机挡板被所述扳机气缸控制。2.根据权利要求1所述的自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述自动取标牌上料钉标装置被安装在基板上，并被机罩覆盖。3.根据权利要求1所述的自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述立板A上开有两个长方形的通孔，所述通孔上安装有滑块A，所述储料支撑针被安装在滑块A上，所述滑块A上安装有传感器。4.根据权利要求1所述的自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述立板B上沿水平方向开有两个长孔，位于上方的所述长孔上安装有滑块B，所述定位针被安装在所述滑块B的正面，位于下方的所述长孔上安装有滑块C，所述吸盘被安装在所述滑块C的正面，所述取料气缸被安装在滑块C的背面。5.根据权利要求4所述的自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述滑块C中央设有一个过孔，所述取料气缸穿过所述过孔与吸盘相连，所述取料气缸可伸长至立板A侧壁位置。6.根据权利要求3-5任一项所述的自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述滑块A、滑块B和滑块C均包括两个“T”型滑块，所述两个“T”型滑块之间通过螺丝固定。7.根据权利要求1所述的自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述夹料定板的水平板在靠近垂直板和水平板的交界处的位置设有排料头孔，所述夹料动板的水平板在靠近垂直板和水平板的交界处的位置设有排料孔，所述托夹枪块在靠近所述“U”型缺口C的位置开有料孔，所述排料头孔、排料孔和料孔相互贯穿。8.根据权利要求1所述的自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述夹料定板的垂直板的上边缘开有“U”型缺口A，所述夹料动板的垂直板的上边缘开有“U”型缺口B，所述“U”型缺口A和“U”型缺口B相对设置。9.根据权利要求8所述的自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述“U”型缺口A的面积大于所述针挡块的面积，所述“U”型缺口A可让所述针挡块穿过。10.根据权利要求1所述的自动取标牌上料钉标装置，其特征在于：所述枪针模块一端设有“U”型缺口C，所述“U”型缺口C的前端托住所述钉标枪的前端，所述枪针模块的另一端设有“C”形块对所述钉标枪的把手进行固定，所述“C”形块的两侧设有过孔，所述扳机气缸穿过所述过孔与所述扳机挡板相连。

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